近日消費(fèi)級(jí)具身智能公司諾因智能宣布完成數(shù)億元人民幣天使輪融資。本輪融資由京東相關(guān)基金領(lǐng)投正心谷資本、南山戰(zhàn)新投和華登投資跟投。自2025年8月成立以來(lái)諾因已完成5輪融資累計(jì)融資額超過(guò)10億元人民幣。其中上一筆5億元融資于8月10日對(duì)外公布距離本輪融資披露僅49天。融資數(shù)字之外更值得關(guān)注的是兩項(xiàng)變化投資人結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)了京東的身影諾因正在推動(dòng)GLOW生成式具身大模型從“強(qiáng)泛化”的技術(shù)架構(gòu)走向普通用戶可以直接感知的“一教就會(huì)”。前者指向消費(fèi)級(jí)落地后者試圖改變機(jī)器人獲得新技能的方式。公司基礎(chǔ)介紹深圳諾因智能有限公司Shenzhen Knowin AI Co., Ltd.品牌「諾因KNOWIN」成立于2025年8月是一家以通用具身大模型為核心、面向消費(fèi)級(jí)家庭場(chǎng)景的具身智能公司。公司堅(jiān)持“模型—系統(tǒng)—產(chǎn)品”全棧自研推動(dòng)模型能力與機(jī)器人本體協(xié)同優(yōu)化致力于讓智能機(jī)器人走進(jìn)每一個(gè)家庭。諾因從Demo走向家庭過(guò)去家庭機(jī)器人Demo主要證明機(jī)器人能否完成某項(xiàng)任務(wù)隨著具身大模型和機(jī)器人本體持續(xù)迭代行業(yè)正在進(jìn)入新的階段機(jī)器人不僅要“做得出來(lái)”還要進(jìn)入真實(shí)家庭適應(yīng)不同的空間、物品和生活習(xí)慣并提供穩(wěn)定、自然、可持續(xù)的家用體驗(yàn)。對(duì)諾因而言GLOW生成式具身大模型與KNOWIN-X1分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人的“大腦”和“身體”。公司下一階段的重點(diǎn)不再只是展示模型和本體能夠完成哪些任務(wù)而是把這些能力轉(zhuǎn)化為普通用戶可以長(zhǎng)期使用的產(chǎn)品體驗(yàn)。圍繞這一目標(biāo)本輪融資資金將重點(diǎn)投入三個(gè)方向持續(xù)擴(kuò)充訓(xùn)練數(shù)據(jù)提升GLOW在不同任務(wù)、物體和家庭環(huán)境中的泛化能力深化機(jī)器人本體研發(fā)推進(jìn)KNOWIN-X1的工程驗(yàn)證與量產(chǎn)準(zhǔn)備持續(xù)吸引具身智能領(lǐng)域的高端人才強(qiáng)化核心技術(shù)攻關(guān)。三項(xiàng)投入分別對(duì)應(yīng)模型能力、產(chǎn)品工程和組織建設(shè)共同指向同一目標(biāo)讓機(jī)器人更快從Demo走向真實(shí)家庭?？匆槐閷W(xué)會(huì)GLOW打通機(jī)器人的多模態(tài)學(xué)習(xí)鏈路過(guò)去要讓機(jī)器人學(xué)會(huì)一項(xiàng)新任務(wù)往往需要重新采集數(shù)據(jù)、編寫固定流程或進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練。新版GLOW則把人的一次完整操作、當(dāng)前環(huán)境、機(jī)器人狀態(tài)和執(zhí)行歷史放在同一條鏈路中理解。用戶完成一次操作后系統(tǒng)會(huì)將其編碼為可復(fù)用的技能信息執(zhí)行新任務(wù)時(shí)模型無(wú)需重新訓(xùn)練或更新參數(shù)而是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)實(shí)時(shí)判斷下一步。最新實(shí)機(jī)Demo已經(jīng)展現(xiàn)出“一教就會(huì)”的兩類效果澆水任務(wù)驗(yàn)證了物體泛化同一任務(wù)邏輯可以遷移到不同器具開(kāi)盒收納任務(wù)則進(jìn)一步驗(yàn)證了技能、物體與位置的三重泛化即使對(duì)物品的操作方式變化、物品發(fā)生替換、擺放位置改變機(jī)器人仍能結(jié)合當(dāng)前場(chǎng)景組織后續(xù)動(dòng)作。它學(xué)習(xí)的不是一條固定的動(dòng)作軌跡而是任務(wù)目標(biāo)、物品關(guān)系和任務(wù)進(jìn)度。對(duì)家庭用戶而言這意味著機(jī)器人的能力將不再完全由出廠時(shí)的功能清單決定而有機(jī)會(huì)通過(guò)一次操作獲得新的任務(wù)能力。在任務(wù)執(zhí)行與具身場(chǎng)景理解方面諾因也公布了多項(xiàng)評(píng)測(cè)進(jìn)展。在官網(wǎng)披露的評(píng)測(cè)條件下GLOW在RoboDojo的18項(xiàng)仿真任務(wù)中取得62.2%的平均成功率較GPT-6Robocurve基線高出40個(gè)百分點(diǎn)在LIBERO-Pro評(píng)測(cè)中以86.7%的平均成功率位列所列單策略模型第一。具身場(chǎng)景理解方面KnowinBrain-1.5以65.62分位列Embodied Arena的2D具身問(wèn)答榜第一。兩位“天才少年”人才加盟諾因全棧研發(fā)陣容再升級(jí)諾因已匯聚200余名高水平研發(fā)人才形成覆蓋算法、軟件與硬件工程的全棧研發(fā)團(tuán)隊(duì)。其中算法團(tuán)隊(duì)博士及以上學(xué)歷人才占比超過(guò)三分之二半數(shù)畢業(yè)于QS全球排名前30的高校。高密度人才與軟硬協(xié)同研發(fā)支撐公司在成立一年左右完成GLOW具身大模型與KNOWIN-X1本體的自主研發(fā)并啟動(dòng)量產(chǎn)準(zhǔn)備。在此基礎(chǔ)上陳穎聰出任諾因多模態(tài)模型科學(xué)家顧問(wèn)鄧世元加入諾因擔(dān)任合伙人兼Infra負(fù)責(zé)人分別在生成式視覺(jué)與空間智能、數(shù)據(jù)與計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施方向進(jìn)一步強(qiáng)化研發(fā)力量與現(xiàn)有大模型、本體及控制團(tuán)隊(duì)協(xié)同。陳穎聰現(xiàn)任香港科技大學(xué)廣州人工智能學(xué)域助理教授、博士生導(dǎo)師獲國(guó)家人才計(jì)劃青年項(xiàng)目資助博士畢業(yè)于香港中文大學(xué)曾在麻省理工學(xué)院從事博士后研究并獲華為“天才少年”計(jì)劃最高檔Offer。他長(zhǎng)期專注于視覺(jué)生成模型的基礎(chǔ)與應(yīng)用研究在TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV等頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊及會(huì)議發(fā)表論文90余篇研究成果獲ICCV 2023最佳論文提名、中國(guó)圖像圖形學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。作為諾因多模態(tài)模型科學(xué)家顧問(wèn)他將結(jié)合視覺(jué)生成模型領(lǐng)域的研究積累為公司的多模態(tài)模型研發(fā)提供專業(yè)支持。鄧世元本科、博士均畢業(yè)于香港中文大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系曾入選華為“天才少年”計(jì)劃獲華為金牌個(gè)人榮譽(yù)其研究成果獲ICDT 2023最佳論文獎(jiǎng)。他的研究方向涵蓋數(shù)據(jù)庫(kù)理論、向量檢索和異構(gòu)計(jì)算。加入諾因后鄧世元擔(dān)任合伙人兼Infra負(fù)責(zé)人持續(xù)強(qiáng)化數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練與部署所需的計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施。具身智能的終局在家庭諾因用一年走到量產(chǎn)前夜對(duì)一家成立一年左右的公司而言同時(shí)完成具身大模型、本體開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品亮相并啟動(dòng)量產(chǎn)準(zhǔn)備已經(jīng)形成一條并不常見(jiàn)的成長(zhǎng)曲線。更值得關(guān)注的是諾因在創(chuàng)業(yè)早期便匯聚了橫跨模型、視覺(jué)、空間智能、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施與機(jī)器人本體的高密度人才組合讓“軟硬一體”不只是一項(xiàng)技術(shù)主張也具備持續(xù)研發(fā)和工程化落地的組織基礎(chǔ)。2027年第一季度將是諾因從技術(shù)進(jìn)展走向消費(fèi)市場(chǎng)的新起點(diǎn)。隨著KNOWIN-X1進(jìn)入發(fā)布和量產(chǎn)階段外界也將看到GLOW的泛化能力如何進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為真實(shí)家庭中穩(wěn)定、自然的產(chǎn)品體驗(yàn)。如果機(jī)器人能夠通過(guò)人的一次示范持續(xù)獲得新技能KNOWIN-X1所代表的就不只是一款新的機(jī)器人產(chǎn)品而是一種不同的家庭機(jī)器人形態(tài)它不再被出廠時(shí)的功能清單定義而能夠進(jìn)入不同家庭、理解不同需求并在使用中繼續(xù)成長(zhǎng)。這也是諾因下一階段最值得期待的地方。