自動(dòng)化 / 智能裝配的對(duì)象、內(nèi)容、層級(jí)1、裝配的對(duì)象機(jī)械產(chǎn)品汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車(chē)門(mén)、儀表盤(pán)、整車(chē)總裝 家電空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī) 工業(yè)設(shè)備機(jī)床、泵閥、減速機(jī)電子產(chǎn)品手機(jī)、電腦、平板 電路板PCB上的元器件貼裝、插件、焊接 服務(wù)器、通信設(shè)備電氣產(chǎn)品配電柜、控制柜 電機(jī)、變壓器 線(xiàn)束、連接器精密產(chǎn)品航空航天飛機(jī)結(jié)構(gòu)件、發(fā)動(dòng)機(jī)葉片 醫(yī)療器械手術(shù)器械、植入物 光學(xué)儀器鏡頭、激光器其他家具、玩具、服裝紐扣、拉鏈 建筑構(gòu)件預(yù)制件拼裝2、裝配的內(nèi)容連接螺紋連接擰螺絲、螺栓 焊接點(diǎn)焊、激光焊、釬焊 粘接打膠、貼膠帶 鉚接、卡扣、壓接插裝 / 嵌入軸插入軸承 連接器對(duì)插 芯片插入插座 銷(xiāo)釘、鍵的安裝對(duì)位 / 對(duì)齊兩個(gè)零件精確對(duì)準(zhǔn) 齒輪嚙合 鏡頭與傳感器對(duì)焦調(diào)整 / 校準(zhǔn)間隙調(diào)整 力矩控制 參數(shù)標(biāo)定檢測(cè) / 驗(yàn)證裝配后尺寸測(cè)量 功能測(cè)試 外觀檢查物料搬運(yùn)與上料零件抓取、擺放 供料、分揀 成品下線(xiàn)3、裝配的層級(jí)零件級(jí)單個(gè)零件加工完成組件級(jí)幾個(gè)零件組成一個(gè)組件例如一個(gè)軸承座部件級(jí)多個(gè)組件組成部件例如一個(gè)變速箱總裝級(jí)所有部件組成最終產(chǎn)品例如整車(chē)