久久亚洲成a人片熟女精品色一区二区三区|国产精品视频第一精品视频|av天堂热无码手机版|亚洲?v无码久久无遮挡|国产精品偷伦视频免费观看国产|麻豆国产自产精品丰满熟妇|av无码av不卡一区二区|久久亚洲精品中文字

ARTICLE DETAIL

資訊詳情

深耕商務(wù)建站與企業(yè)官網(wǎng)運營的一線實戰(zhàn)洞察。

協(xié)議亂、接入難?智能監(jiān)控網(wǎng)關(guān)一站式破解工業(yè)現(xiàn)場協(xié)議異構(gòu)

協(xié)議亂、接入難?智能監(jiān)控網(wǎng)關(guān)一站式破解工業(yè)現(xiàn)場協(xié)議異構(gòu) 上周去一家汽車零部件車間看現(xiàn)場配電柜邊上的抽屜里塞滿協(xié)議轉(zhuǎn)換盒串口線、網(wǎng)線、USB轉(zhuǎn)485混在一起地上還躺著兩臺閑置的采集終端。車間主任很無奈一條產(chǎn)線上有PLC、數(shù)控機(jī)床、變頻器和幾十個傳感器廠家不同協(xié)議就不同Modbus、OPC UA、CAN各說各話想統(tǒng)一接入總是一鍋粥。協(xié)議亂、接入難這已經(jīng)是機(jī)房和工業(yè)現(xiàn)場最典型的老大難解決思路也從折騰轉(zhuǎn)接線轉(zhuǎn)向部署一臺真正的智能監(jiān)控網(wǎng)關(guān)。這篇東西把網(wǎng)關(guān)怎么解決協(xié)議異構(gòu)、怎么從物理接線一步步配到數(shù)據(jù)上屏寫明白給搞運維、搞自動化集成、還有準(zhǔn)備做機(jī)房重構(gòu)的朋友一份可以照著操作的參考。下面列的場景和排查大多來自實際項目里踩過的水坑不是產(chǎn)品宣傳頁上那種“萬物皆可接”的漂亮話。1. 協(xié)議爆炸式增長機(jī)房和車間到底在亂什么先別急著聊網(wǎng)關(guān)選型得先把“亂”這件事拆清楚。我見過太多人把協(xié)議異構(gòu)理解成“格式不同而已”實際上協(xié)議亂是分層的亂物理接口不同、幀格式不同、語義定義不同、加密方式不同四層疊在一起才是真正要命的地方。1.1 一條產(chǎn)線上的“方言”現(xiàn)狀一個稍微有點規(guī)模的產(chǎn)線設(shè)備來源少說三五個廠家。西門子PLC可能走S7協(xié)議國產(chǎn)PLC用Modbus RTU掛在RS485總線上數(shù)控機(jī)床那邊通常開一個OPC UA服務(wù)端把主軸溫度、進(jìn)給速度暴露出來傳感器子系統(tǒng)可能全是CANopen節(jié)點再加上能量計量用的電表走DL/T645協(xié)議——光這一條線就有四五種完全不同的協(xié)議棧。每一種協(xié)議背后又有細(xì)分Modbus有RTU和TCP兩種傳輸形態(tài)同一款PLC的寄存器地址表可能因為固件版本不一樣而偏移OPC UA服務(wù)的端口號、安全策略、節(jié)點命名空間每家都有自己的脾氣。就算都是CAN波特率不一致、幀ID分配不同、PDO映射表不一樣照樣接不通。更麻煩的是工業(yè)協(xié)議的現(xiàn)場實現(xiàn)經(jīng)常不嚴(yán)格遵循規(guī)范尤其是國產(chǎn)化程度高的設(shè)備很多廠商在標(biāo)準(zhǔn)幀里塞私有字段。協(xié)議解析如果只做“標(biāo)準(zhǔn)支持”到現(xiàn)場大概率要返工。1.2 機(jī)房側(cè)的協(xié)議同樣不省心機(jī)房看起來比車間環(huán)境干凈但協(xié)議異構(gòu)一點沒少。動環(huán)監(jiān)控里UPS、精密空調(diào)、BMS電池管理系統(tǒng)、漏水檢測、門禁、煙感基本是Modbus、SNMP、BACnet、以及各廠商私有協(xié)議混著來。機(jī)房重構(gòu)是最能暴露協(xié)議混亂的場景之一。老系統(tǒng)停機(jī)換新平臺新平臺要接原來那堆老設(shè)備結(jié)果發(fā)現(xiàn)老UPS只支持Modbus RTU走串口精密空調(diào)是BACnet IP門禁控制器走私有TCP協(xié)議攝像頭又是RTSP和ONVIF。指望一套新軟件直接兼容全部基本不可能。這也是為什么機(jī)房重構(gòu)項目里網(wǎng)關(guān)幾乎是標(biāo)配它先在設(shè)備側(cè)把協(xié)議統(tǒng)一掉上層平臺只面對一套標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口。1.3 三條偽解法為什么都不解決根本問題最直覺的解法是“一臺設(shè)備配一個轉(zhuǎn)換盒”老車間抽屜里那堆盒子就是這么來的。點位少的時候勉強(qiáng)能跑點位一多就亂套機(jī)柜里塞滿小盒子電源線、通訊線交織成一團(tuán)任何一個盒子出故障都會連累對應(yīng)設(shè)備失聯(lián)。第二個偽解法是自己寫協(xié)議棧解析。理論上有源碼什么都能解但現(xiàn)實是每種協(xié)議的調(diào)試成本都高得嚇人。一個Modbus解析器從能跑通到能抗生產(chǎn)環(huán)境中間要處理異常幀、半包、超時重試、字節(jié)序、寄存器映射沒幾周時間下不來。十幾套協(xié)議加起來整個團(tuán)隊泡進(jìn)去都未必收得完。而且工業(yè)協(xié)議現(xiàn)場不按規(guī)范走的情況太多了寫完一個現(xiàn)場下一個現(xiàn)場又冒出新的變種。第三個偽解法是直接把老設(shè)備整體換掉。這個投入太大而且停產(chǎn)線、停機(jī)柜換設(shè)備的風(fēng)險遠(yuǎn)超協(xié)議對接本身。所以網(wǎng)關(guān)的定位就清晰了它是一個協(xié)議翻譯總站一邊把車間和機(jī)房里的“方言”全部收斂進(jìn)來一邊向外吐出一套統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式。它還是邊緣計算節(jié)點可以本地做規(guī)則告警和緩存。選擇把協(xié)議異構(gòu)問題交給成熟網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品本質(zhì)上是在用成熟的工程化能力替換一個容易失控的自研泥潭。2. 智能監(jiān)控網(wǎng)關(guān)解決協(xié)議異構(gòu)的三個關(guān)鍵邏輯網(wǎng)關(guān)是不是真的“一站式”取決于三個核心邏輯是否站得住協(xié)議解析層能不能做到語義統(tǒng)一邊緣計算能不能真正落地而不是噱頭物理接口矩陣能不能匹配現(xiàn)場設(shè)備形態(tài)。2.1 從報文翻譯到語義統(tǒng)一很多人以為網(wǎng)關(guān)做的就是協(xié)議轉(zhuǎn)換把Modbus報文轉(zhuǎn)成Modbus TCP就算完事。實際上一個成熟的工業(yè)網(wǎng)關(guān)做的事情遠(yuǎn)不止翻譯它要把不同協(xié)議的“語義”統(tǒng)一進(jìn)同一個數(shù)據(jù)模型。拿實際例子說話。Modbus側(cè)讀到保持寄存器0x0001里的原始值1000配合配置里的縮放系數(shù)0.1網(wǎng)關(guān)把它換算成100.0 kPaOPC UA側(cè)讀到節(jié)點“spindle_temp”的數(shù)值映射到點表里的“主軸溫度”。兩種協(xié)議在網(wǎng)關(guān)內(nèi)部被統(tǒng)一成一條結(jié)構(gòu)化記錄設(shè)備ID、點位名稱、數(shù)值、單位、時間戳、質(zhì)量戳。上層可視化看板、告警平臺、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)看到的都是同一套數(shù)據(jù)接口不需要再關(guān)心底層是Modbus還是OPC UA。這里有個容易忽略的坑協(xié)議規(guī)格看起來開放實際設(shè)備實現(xiàn)往往五花八門。同一款PLC寄存器地址表不同固件版本會有偏移同一個傳感器的CAN報文在設(shè)備更新后可能調(diào)整了字節(jié)位置。所以網(wǎng)關(guān)必須支持自定義報文模板允許用戶按現(xiàn)場情況做點位映射否則“支持協(xié)議”只是一句空話。2.2 邊緣計算不是噱頭是解決斷網(wǎng)和并發(fā)問題的剛需工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)量大不大單個設(shè)備一個點位一秒一條看起來不大。但一條產(chǎn)線幾百臺設(shè)備、上千個點位一秒一輪巡數(shù)據(jù)量就上來了。如果全部直接往中心平臺推平臺壓力大是一方面現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)抖動時數(shù)據(jù)全丟才是致命問題。網(wǎng)關(guān)本地邊緣計算解決的就是這件事。它的規(guī)則引擎可以設(shè)定閾值車間溫度超過85度就觸發(fā)預(yù)警精密空調(diào)回風(fēng)溫度異常時自動聯(lián)動聲光告警。規(guī)則判斷在本地完成即使上行網(wǎng)絡(luò)中斷網(wǎng)關(guān)也能把點位數(shù)據(jù)緩存到本地存儲網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后按時間戳補傳保證數(shù)據(jù)不丟不斷。實際項目里邊緣計算還有一個更樸素的價值先把點位按業(yè)務(wù)規(guī)則算好再決定哪些數(shù)據(jù)必須上云、哪些數(shù)據(jù)本地留存即可。比如振動傳感器的原始波形數(shù)據(jù)量很大邊緣網(wǎng)關(guān)先做FFT特征提取只把振動特征值上傳平臺原始波形留檔在網(wǎng)關(guān)側(cè)按需調(diào)取。這比在中心平臺做全量計算省太多資源了。2.3 接口矩陣是物理層的“門”協(xié)議支持得再多物理接口接不上也白搭。一臺合格的網(wǎng)關(guān)側(cè)面面板上應(yīng)當(dāng)能看到若干路網(wǎng)口、RS485/RS232串口、CAN口、DI/DO干接點以及用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的LoRa/ZigBee/BLE模塊接口。這里有個很常見的選型失誤采購時只看協(xié)議列表不看接口數(shù)量。結(jié)果設(shè)備到了現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)傳感器都是RS485總線網(wǎng)關(guān)只配了一個串口一條總線上掛幾十個從站輪詢周期被拉得非常長數(shù)據(jù)刷新卡得要命。接口矩陣和協(xié)議支持必須同時看RS485建議按總線分區(qū)分路配置一路串口掛載的從站數(shù)量控制在15到20個以內(nèi)輪詢延遲才可接受。CAN設(shè)備則要看網(wǎng)關(guān)支不支持CANopen主動訂閱或者只能被動報文監(jiān)聽這兩種能力在現(xiàn)場完全不是一回事。接口選型對了協(xié)議解析才有承載基礎(chǔ)。3. 從接線到看到數(shù)據(jù)一次完整的接入實操記錄理論說再多不如把四類最常見的接入場景過一遍。下面的步驟和參數(shù)我都實測過照搬基本能通特殊設(shè)備型號記得按實際情況微調(diào)。3.1 Modbus RTU接PLC先定物理層再定點表Modbus RTU接入的第一步是確認(rèn)串口參數(shù)?,F(xiàn)場最常見的是9600波特率、8數(shù)據(jù)位、無校驗、1停止位簡寫9600 8N1負(fù)載重的總線可以改用19200甚至115200但前提是線纜質(zhì)量和傳輸距離扛得住。網(wǎng)關(guān)串口側(cè)配好參數(shù)后還要確認(rèn)每個從站設(shè)備的總線地址不能沖突這個地址就是設(shè)備撥碼或配置里的“站號”。第二步是點位表映射。Modbus寄存器主要分四類線圈0x開頭可讀可寫、離散輸入1x只讀、輸入寄存器3x只讀、保持寄存器4x可讀可寫。大部分模擬量都會映射到保持寄存器里比如一臺空壓機(jī)的出風(fēng)壓力在保持寄存器0x0001數(shù)據(jù)類型是32位浮點兩個寄存器連續(xù)存放。網(wǎng)關(guān)配置界面里就需要寫清楚起始地址0x0001、數(shù)據(jù)類型Float32、縮放系數(shù)0.1、單位kPa。配置文本大概是這種感覺device: name: plc-1 interface: serial-1 protocol: modbus-rtu serial: baudrate: 9600 data_bits: 8 parity: N stop_bits: 1 poll_interval: 1000 points: - name: 出風(fēng)壓力 register_type: holding start_address: 0x0001 data_type: float32 scale: 0.1 unit: kPa關(guān)于輪詢周期不是越快越好。網(wǎng)關(guān)一個輪詢周期內(nèi)要遍歷所有從站的所有點位周期設(shè)得太短從站設(shè)備根本沒有足夠時間響應(yīng)反而會造成大量超時重試拖垮整體刷新率。我一般按點位數(shù)量和總線負(fù)載來定幾十個點位的場景設(shè)1秒輪詢跑起來很穩(wěn)采集點超過200個的會適當(dāng)拉長到2秒到3秒。3.2 OPC UA接入數(shù)控機(jī)床耐心解決節(jié)點定位和安全策略O(shè)PC UA接入的第一步不是寫點表而是先用UA Expert之類的工具連一次設(shè)備把服務(wù)端暴露的節(jié)點樹結(jié)構(gòu)摸清楚。很多數(shù)控機(jī)床廠商的OPC UA服務(wù)默認(rèn)不開放全部節(jié)點需要先在機(jī)床側(cè)開啟數(shù)據(jù)發(fā)布功能和對應(yīng)權(quán)限這一步不搞定網(wǎng)關(guān)配置得再仔細(xì)也是白搭。連接參數(shù)上有幾個關(guān)鍵點服務(wù)端地址一般是opc.tcp://IP:4840安全策略常見有None、Basic256Sha256幾種機(jī)床端和老設(shè)備很多只支持低版本策略這就容易和第4部分提到的TLS問題撞車認(rèn)證方式有的只要匿名即可有的要求用戶名密碼。節(jié)點定位是OPC UA接入最耗時的一步。用UA Expert瀏覽命名空間找到目標(biāo)數(shù)據(jù)節(jié)點的NodeId讀到示例如ns2;sspindle_temp然后在網(wǎng)關(guān)點位配置里把NodeId填進(jìn)去、指定數(shù)據(jù)采集頻率和數(shù)據(jù)類型。OPC UA網(wǎng)關(guān)一般都支持訂閱模式可以讓設(shè)備在數(shù)值變化時主動推送比固定周期輪詢省帶寬也更快。3.3 CAN協(xié)議設(shè)備的接入波特率和DBC文件決定成敗CAN總線接入的第一件事永遠(yuǎn)是確認(rèn)波特率?,F(xiàn)場最常見的是250kbps和500kbps波特率不匹配時總線上一片錯誤幀什么數(shù)據(jù)都解析不出來。第二件事是確認(rèn)總線兩端有沒有正確的120歐姆終端電阻電阻缺失會導(dǎo)致信號反射表現(xiàn)是偶發(fā)性丟幀、數(shù)據(jù)時好時壞。CANopen協(xié)議要理解它的COB-ID和PDO/SDO機(jī)制。大部分傳感器默認(rèn)會周期性地通過PDO把數(shù)據(jù)推上總線網(wǎng)關(guān)只需配置好PDO映射表就能拿到數(shù)據(jù)。要改采集周期或者讀取設(shè)備參數(shù)則需要走SDO通信。如果現(xiàn)場不是標(biāo)準(zhǔn)CANopen而是私有CAN協(xié)議就要向設(shè)備廠商索取DBC文件或報文協(xié)議表導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)生成解析模板。報文解析時有個特別隱蔽的坑字節(jié)序。CAN報文里數(shù)據(jù)是大端還是小端存儲不同廠商習(xí)慣完全不同。同樣的16位溫度值按小端解析和按大端解析可能差出幾倍。遇到解析出來的數(shù)值明顯不對先查一下DBC文件里字節(jié)序定義再回頭對比網(wǎng)關(guān)配置90%的情況問題出在這里。3.4 攝像頭RTSP視頻接入主碼流和子碼流要分開用視頻接入和協(xié)議點表不在一個維度但機(jī)房和園區(qū)監(jiān)控項目里網(wǎng)關(guān)經(jīng)常要作為視頻接入層存在。海康攝像頭最典型RTSP地址格式通常是rtsp://用戶名:密碼IP:554/Streaming/Channels/101末尾的101是主碼流102是子碼流。主碼流分辨率高、碼流大適合錄像和事后取證子碼流分辨率低、帶寬占用小適合實時預(yù)覽和畫面輪巡。網(wǎng)關(guān)視頻接入策略我建議做成“按需切換”平時穩(wěn)定拉取子碼流做預(yù)覽當(dāng)觸發(fā)告警或人員檢測事件時切換到主碼流抓取高質(zhì)量畫面。這種策略對帶寬和存儲的節(jié)省非常明顯。再說一句RTSP之外的傳輸方式。RTSP在局域網(wǎng)內(nèi)很穩(wěn)定跨網(wǎng)段或者公網(wǎng)傳輸時容易受網(wǎng)絡(luò)波動影響SRT協(xié)議在這種情況下表現(xiàn)要好很多具備更好的抗丟包能力。老一代NVR里常見的RTMP推流方式雖然能工作但公網(wǎng)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和延遲表現(xiàn)一般接入層如果可選我會優(yōu)先考慮RTSP或SRT。3.5 串口儀表協(xié)議的快瞄HART、DL/T645、SL651產(chǎn)線上還有一批儀表走專用串口協(xié)議。HART協(xié)議常見于壓力變送器和溫度變送器物理層基于4-20mA電流環(huán)疊加數(shù)字信號網(wǎng)關(guān)需要支持HART從站模式才能采集DL/T645是電表行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議讀電量數(shù)據(jù)時要注意報文里數(shù)據(jù)是壓縮BCD碼格式直接按普通整型解析必然出錯SL651則是水利水文行業(yè)里的常見協(xié)議重心在遙測站的數(shù)據(jù)上報。這些協(xié)議在網(wǎng)關(guān)里通常以模塊化插件形式存在配置邏輯類似選對串口號配置波特率按協(xié)議模板填表地址規(guī)則。遇到特殊廠家的私有實現(xiàn)就靠此前說的自定義報文模板一點點對照報文抓包結(jié)果配置。4. 部署現(xiàn)場最容易翻車的協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)問題排查網(wǎng)關(guān)部署調(diào)試階段網(wǎng)絡(luò)層和協(xié)議層的問題經(jīng)常交織在一起最難的不是某個單一故障而是排查鏈路長、因素多。下面五個問題我基本每次項目都會遇到直接把排查鏈路寫出來照著走能省很多時間。4.1 設(shè)備能PING通但數(shù)據(jù)就是收不上來現(xiàn)象網(wǎng)關(guān)側(cè)能PING通PLC的IP地址網(wǎng)絡(luò)通著但Modbus TCP或OPC UA的采集始終超時。排查鏈路先在網(wǎng)關(guān)所在主機(jī)上用telnet或測試工具試一下目標(biāo)端口Modbus TCP默認(rèn)502OPC UA默認(rèn)4840。如果端口不通大概率是目標(biāo)設(shè)備防火墻攔了入站連接或者設(shè)備自身服務(wù)綁定異常。如果端口通但應(yīng)用無響應(yīng)再抓包看TCP握手是否完成握手能完成說明網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層都沒問題問題在應(yīng)用層大概率是從站地址不對、功能碼不匹配或者寄存器地址超出設(shè)備實際范圍。我遇到最多的情況其實是防火墻?,F(xiàn)場IT同事出于安全考慮給設(shè)備網(wǎng)段加了入站白名單但忘了把網(wǎng)關(guān)IP加進(jìn)去結(jié)果就是網(wǎng)絡(luò)通、端口不通。排查鏈路里第一步先做端口連通性測試能快速把問題定位到網(wǎng)絡(luò)層還是應(yīng)用層。4.2 老設(shè)備SMB共享上傳失敗SMB 1.0 這個老古董現(xiàn)象網(wǎng)關(guān)的報表導(dǎo)出或歷史數(shù)據(jù)上傳到老服務(wù)器共享目錄時報錯提示找不到網(wǎng)絡(luò)路徑或拒絕訪問。排查鏈路新系統(tǒng)默認(rèn)禁用SMB 1.0協(xié)議老服務(wù)器如果運行在很舊的系統(tǒng)上只支持SMB 1.0上傳就會失敗。在Windows事件日志里通常能翻到SMB版本不匹配的記錄。處理上有幾條路優(yōu)先考慮讓老服務(wù)器升級文件共享方式用SFTP或NFS之類更現(xiàn)代的協(xié)議替代SMB業(yè)務(wù)確實不允許改動時再考慮在網(wǎng)關(guān)側(cè)開啟SMB 1.0支持并配合防火墻限制只允許訪問指定共享源的IP。能不用SMB 1.0就不用兼容性永遠(yuǎn)不應(yīng)該以降低安全基線為代價。4.3 TLS 1.0安全警告舊設(shè)備加密策略怎么處理現(xiàn)象接入老款攝像頭或老版本OPC UA服務(wù)端時瀏覽器或UA客戶端彈出“協(xié)商的TLS 1.0為非安全協(xié)議”的警告有些客戶端直接拒絕連接。原因很單純設(shè)備固件較老只支持TLS 1.0或更舊的安全策略而現(xiàn)代客戶端默認(rèn)禁用了舊協(xié)議。直接在生產(chǎn)環(huán)境開啟TLS 1.0等于把加密通道降級成不安全狀態(tài)但完全不開老設(shè)備又接入不了。項目里我常用的處理方式是“網(wǎng)關(guān)做協(xié)議終止點”網(wǎng)關(guān)設(shè)備本身處于獨立采集VLAN內(nèi)與辦公網(wǎng)、管理網(wǎng)隔離網(wǎng)關(guān)到老設(shè)備之間按需啟用舊版本加密策略網(wǎng)關(guān)向外部平臺轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)時統(tǒng)一使用新版本加密。這樣舊協(xié)議的風(fēng)險被限制在一個相對封閉的網(wǎng)段內(nèi)平臺側(cè)完全感知不到舊協(xié)議的存在。遠(yuǎn)程運維老工控機(jī)時也遇到過需要用RDP安全層的場景配置組策略開啟SSL/TLS安全層時可以配合訪問源IP白名單一起使用減小暴露面。4.4 套接字地址只允許使用一次現(xiàn)象網(wǎng)關(guān)的采集服務(wù)進(jìn)程異常退出后重啟報“Windows socket error: 通常每個套接字地址(協(xié)議/網(wǎng)絡(luò)地址/端口)只允許使用一次”服務(wù)起不來。原因前一個進(jìn)程異常退出時它綁定的本地端口還沒釋放干凈因為TCP連接處于TIME_WAIT狀態(tài)新進(jìn)程再去綁定同一個地址端口就會沖突。排查鏈路用netstat -ano | findstr 端口號找到占用進(jìn)程的PID確認(rèn)是否殘留再查看TIME_WAIT狀態(tài)連接數(shù)量如果積壓很多說明系統(tǒng)處于短連接環(huán)境下端口回收速度跟不上新連接建立速度。處理方式服務(wù)代碼里設(shè)置SO_REUSEADDR參數(shù)重啟時允許復(fù)用處于TIME_WAIT的端口或者調(diào)整防火墻/服務(wù)端空閑超時時間減少短連接堆積緊急時換一個空閑端口也能立刻恢復(fù)服務(wù)。這類問題在Windows做采集站的場景里特別常見Linux下也需要顯式設(shè)置reusePort不能想當(dāng)然。4.5 CAN報文解析亂碼字節(jié)序、波特率、終端電阻挨個查現(xiàn)象CAN設(shè)備數(shù)據(jù)有時能采到但數(shù)值明顯異常有時直接全是錯誤幀數(shù)據(jù)連續(xù)性很差。排查鏈路第一步用CAN分析儀聽一次總線報文確認(rèn)總線物理層是否正常。如果聽到大量錯誤幀或總線bus-off先檢查波特率配置是否和總線上一致然后檢查總線兩端的終端電阻是否完好。電阻缺失或異常時信號反射會讓偶發(fā)丟幀表現(xiàn)就是數(shù)據(jù)時好時壞。第二步再看解析邏輯。同樣的原始字節(jié)Intel格式和Motorola格式解析出來結(jié)果差距很大如果數(shù)值不對但能穩(wěn)定采到優(yōu)先懷疑DBC文件里字節(jié)序定義和網(wǎng)關(guān)配置不一致。第三步確認(rèn)CAN ID掩碼。有些設(shè)備的報文ID帶源地址位需要按掩碼過濾后才能映射到正確點表。CAN報文解析難就難在變量多物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層三層都可能出問題排查時要有順序感不要上來就改配置。5. 從吃過的虧反向聊聊網(wǎng)關(guān)選型與網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)最后這部分沒有操作步驟是幾條實打?qū)嵉倪x型和架構(gòu)建議每一條都是從項目教訓(xùn)里總結(jié)出來的。5.1 核算力和接口別只看協(xié)議列表很多人選型只看“支持多少種協(xié)議”這個思路要改。協(xié)議支持?jǐn)?shù)量說明的是軟件廣度真正決定網(wǎng)關(guān)能不能扛住現(xiàn)場的是點位容量和采集性能。一個幾百個點位、秒級采集的車間入門級工業(yè)網(wǎng)關(guān)就能勝任如果點位上了幾千個、采集周期要求毫秒級還要在本地跑復(fù)雜規(guī)則引擎就必須選四核以上處理器、內(nèi)存不少于2G、存儲能扛數(shù)據(jù)緩存幾天的型號。接口數(shù)量也要按點位分布算清楚RS485一路掛20個從站是一個設(shè)計基線CAN設(shè)備一路總線的節(jié)點數(shù)也要控制在合理范圍不要為了貪圖接口多而把所有設(shè)備堆在一條總線上。選型時把點位表和接口矩陣畫出來配置一眼就有數(shù)。5.2 協(xié)議庫的可持續(xù)性能升級和能擴(kuò)展是兩回事工業(yè)協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)版本會更新現(xiàn)場設(shè)備的固件會升級私有協(xié)議更是層出不窮。網(wǎng)關(guān)的協(xié)議庫如果是一次性交付、后續(xù)不維護(hù)用上兩年就會開始出現(xiàn)“新設(shè)備接不進(jìn)、老設(shè)備升級后反倒失聯(lián)”的尷尬局面。選型時我會看重三點固件迭代頻率、協(xié)議SDK開放性、自定義報文模板的工具化程度。協(xié)議庫持續(xù)更新的品牌至少能保證兩三年后現(xiàn)場新設(shè)備還能接得進(jìn)來而支持用戶自定義報文模板的網(wǎng)關(guān)面對私有協(xié)議時能自己動手解決不至于被廠商的適配排期卡死。5.3 網(wǎng)絡(luò)分區(qū)與安全收斂老協(xié)議風(fēng)險要圈起來現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)環(huán)境建議按區(qū)域分層網(wǎng)關(guān)和PLC、傳感器、攝像頭放在同一個采集層VLAN向上通過單向數(shù)據(jù)傳輸通道把數(shù)據(jù)匯總到監(jiān)控平臺網(wǎng)關(guān)的管理口單獨劃一個管理網(wǎng)段與辦公網(wǎng)隔開運維通過集中運維平臺或堡壘機(jī)訪問既不留直連裸奔通道也不把管理能力暴露到辦公網(wǎng)。老設(shè)備加密協(xié)議兼容性不強(qiáng)但要把這些歷史資產(chǎn)接入統(tǒng)一監(jiān)控體系實際操作上不是一刀切禁用而是把它們放在受限網(wǎng)絡(luò)里做協(xié)議與安全風(fēng)險的收斂處理。網(wǎng)關(guān)就是這個收斂點的載體把不安全的協(xié)議封在采集層內(nèi)部再把相對可信的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)發(fā)出去。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)清晰了老設(shè)備的協(xié)議兼容問題才能從“全網(wǎng)風(fēng)險”降級為“局部可控”。最后再提醒一句無論選型多謹(jǐn)慎項目啟動前先給機(jī)房和車間的所有設(shè)備建一張點位表把協(xié)議類型、接口形態(tài)、寄存器/節(jié)點地址、采集頻率全部列清楚。這張表做完了網(wǎng)關(guān)選型和配置就是水到渠成的事項目成功率也會高很多。
返回列表
PREV
查看更多資訊
NEXT
返回資訊列表
佐山爱中文字幕| surenchaopeng| AV男人天堂网| 人妻加勒比东京热| 国产偷拍自拍在线视频| 国产吹潮女在线观看| 亚洲古典另类欧美在线| 超碰美国| 操人妻丝袜高跟| 91情色| 国产农村妇女精品一| 国产精品第一区第一页| 白丝少妇一区二区| 日人妻视频91| 亚洲欧美碰碰| 久草草一二三四区久久| 一级黄色影片| 亚欧无码线免费观看视频| 按摩中文字幕| 一级特级aaaa毛片免费观看 | 久久噜| 美国aaaaa一级黄片| 足交视频老司机| 天天操夜夜嗨| 91色欧美| 日韩不卡码| 中文字幕亚韩| 思思热免费视频观看| 久久久成人精品| 五月婷婷丁香六月| 最新中文字幕在线亚洲| AV一起草在线| 天天射夜夜骑| 天天超级碰碰碰| 成人性爱电影一区二区| 强奸抽插av| 97久久天天综合色天天综合色电影| 国产高清无码一区二区三区四区皇冠| 国产黄色剧情影片麻豆免费播放| 在线电影亚洲色图| 欧美日韩精品久久| 韩国女主播青草福利视频| 日本操逼视频导航| 国产高清自拍视频| 热热色中文无码| 日本东京热大香蕉a片| 欧美特大黄一级片片免费| 视频不卡中文字幕| 超碰在线综合97| 久久精精区一区二区一蜜桃一区二区| 思思热免费在线视频| 中文字幕一区二区三区人妻不卡 | 欧亚日韩综合精品国产| 9热9热综合网| 欧美躁死她一区二区| 亚洲精品国产熟女| 女性喷水高潮在线观看| 九九九九精| 青草伊人网| 大香蕉之青青草原| 91精品久久久久久| 青青操视频在线| 97国产色综合| 蜜臀av一区二区三区免费观看| 人人操人人摸人人看人人干| 免费人成毛片乱码| 96精品久久久久久久久久| 超碰久久.com| 激情内射| 丰满人妻一区二区三区四区| 婷婷国产精品一区二区| 极品美女嘿咻| 国产精品96| 91人人操| 蜜臀久久99精品久久久久| 人人操人人搞人人草| a片自拍直播视频| 男人久久天堂| 欧美黑人熟妇精品91| 天天干人妻视频| 九色 蝌蚪 熟女自| 成人三级片一区二区三区视频| 97chaopenrihan| av草草在线电影| 久久久三区二区一区| 爱妻综合网| 欧美天堂第二区| 久久香蕉超碰97国产精品 | 一区二区三| 久久久精品网站| 自拍内地三级在线观看| 亞洲久久直播| 丁香五月成人| 欧美午夜精品久久久久久超碰| 五月丁香色综合| 成人片在线播放| 开心五月深爱五月| 久久AV无码1区2区3区| 久久一区无码| 久久久96精品| 在线不欧美| 欧差乱伦二三| 亚洲一区二区三区AV无码 | 色综和网| www男人天堂| 91天天综合日韩欧美| 超碰在线欧美性爱激情| 小视频玖玖| 久久性爱网站| 天综合网| 偷拍片久久| 亚洲欧美97| 日韩激情电影中文字幕| 欧美日韩国产高清在线一二三区 | 日韩熟女精一区二区三区不卡| 九九综合九九综合| 天天日天天干天天整| 日韩操人| 啊啊啊啊操死我了| 78精品| 欧美91精品国产自产| 欧美大香蕉久| 色情五月婷婷| 国产精品久久久久久久久久久久久久久| 午夜操逼不卡| 韩国黄色片精品久久久| 久久人妇| 日韩精品资源专区二区| 在线播放成人网站| 99re在线视频| 成人精品久久久午夜福利| 2024人人操人人摸| 日本不卡免费二区| aaaa少妇高潮大片| 91欧美性| 久久天天艹| 欧美 亚洲 制服 精品| 久久这里精品国产99丫e6| 久操| 日本性爱网址| 久久一二三四不卡| 亚洲av综合伊人久久| 婷婷伊人綜合中文字幕小说| 欧美激情一| 俄罗斯一区二区视频在线观看| 久久综合99| 无码人妻系列少妇| www黄片免费看com| 欧洲亚洲人妻无码中字久久三区四区| 天天爽爽爽爽| 欧美图片色五月天| 国产熟女免费观看久久| 冬京热男人的天堂| 久久久亚洲熟妇熟女| 人妻少妇av在线观看| 99亚洲人人| 乱人乱色一区二区三区免费| 亚洲精品亚洲人成在线麻豆| 青青草日本无码| 色综合大香蕉| 爱我干综合| 色婷婷一区二区三区久久午夜成人不| 可能人人看人人摸| 97这里都是精品| 色噜噜国产精品视频一区二区| 亚洲熟女中文字幕在线| 日本精品一区二区三| 熟妇xxxxx性春色| 啊啊啊好湿国产一二| 免费成人自拍视频在线| 97欧美精品综合| 久草午夜| 一区二区 电影 亚洲| 免费av在线播放二区| 丰满少妇一区二区三区专区| 超碰97人人cao| 九九九九88| 国产搭汕a级片| 91狠狠色丁香婷婷综合久久| 超碰色综合| 欧美日日夜夜| 最新的亚洲无吗| 97国产精选| 欧洲色| 亚洲欧美97√| 青青草在线视频人人想人人上| 久久精品国产亚洲5555| 日韩电影中文字幕| av操操不卡| 久久久性| 玖玖无码超碰| 久久精品视频在线观看| 欧美一区二区三区日韩| 久久这里只有精品9| 少妇天堂网络| 丝袜大香蕉| 九热中文字幕| 超碰98综合网| 欧苏综合色综合| 婷婷色色五月天福利| 日夜久久久九九九久| 神马久久久久久伦理片| 亚洲国产精品无石码久久| 99re9这里只有精品| 岛国在线一区二区三区| 黑人精品XXX一区一二区| 91AV天美在线视频| 97欧美精品综合| 国产树林里野战在线看| 国产操逼网站亚洲一级黄色| 欧美少妇色综合| 色色五月丁香| 亚洲国产一区二区入口| 欧美传媒| 一区二区乱码福利| 国产suv精品一区二六| 精品99999久久久久久| 老司机老司机午夜影院| 一起草高清无码| 熟女久久久| 少妇一区二区三区在线观看| 欧美亚州手机在线| 国产无码一二三区| 亚瑟国产精品久久无码| 免费观看一区| 亚洲国产综合视频| 欧美丝袜中文字幕07在线| 性性欧美| 天堂精品小草| 啊啊好多水| 99在线免费视频| 亚洲免费人妻在| 日本人妻最新在线中| 性欧美第一页| 嗯~啊~快点 死我视频免费看网站| 九色97| 亚洲色图亚洲无码强奸乱伦| 日韩成人精品视频自拍| 高清在线偷拍自拍视频| AV无码久久久精品| 国产 日韩 欧美 中文 另类,国产 欧美 另类 制服 变态,高清 日韩 欧美 中文,高 | 视频二区熟女人妻| 三级网站超变态精品| 理论久久婷婷网 8| 色五月婷婷五月天| 桃色五月天| 亚洲国产一区二区三区四区国产| 欧美黑人精品一区二区| 成人性爱全视频观看| 色翁荡息又大又硬又粗又爽| 手机在线播放国产福利| 久久精品国产亚洲AV成人直播| 亚洲精品乱码线路中文字幕| 伊人网免费视频| 中文字幕av亚洲精品| 少妇熟女一区二区三区| 91色花堂| 国产精品久久aV| 成年人黄色视频免费| 日本操逼视频在线| 欧美一二三级精品在线| 屁屁影院一区二区三区国产| 在线观看日韩av不卡| 久久久夜夜嗨免费视频| www久久99| 日本在线一二| 九九久久久久久爱| 99色婷婷中文字幕乱色| 性九九九九九九| 亚洲AV色图一区| 99re这里只有精品2| 999热这里只有精品| 亚洲有码视频二区| 久久精品人人做人人看| 欧美日韩国产三级黄色| 丰满人妻一区二区三区大胸懂色 | 国桃视频产巨乳精品一区二区在线| 日本新免费二区三区| 久久视频,这里只有精品 | 伊人久久综合精品欧美| 日韩成人网址| aaa淫乱视频| 亚洲天堂日本| 老妇女91| 思思热影视| 日本黄 R色 成 人网站| 96久久科窝| 麻豆性爱视频在线播放| 97操综合| 欧美巨大性舒爽顶到了| 亚洲精品人妻吞精av | 欧美在线电影| 亚洲国产一区二区入口| 久久婷婷五月综合| 在线97在线| 天操天操夜操夜月操月年年操操| 农村少妇久久久久久久| 100啪啪视频大全| 国产精品一级片在线看| 美女露胸露屁股| 97超碰资源网| 黄页av| 性久久| 91色艳| 男女香蕉一区二区| 亚欧高清| 67914亚洲精品| 日韩欧美蜜桃精品久久中文字幕久久 | 日本999精品| 999精品乱码| 无码最新| 性欧美天天| 精品天堂| 极品尤物在线观看| 99色骚| 亚洲熟女av中文字幕| 国产精品女久久久久av爽| 蜜臀av在线播放一区二区三区| 天天澡天天爽日日av| 久久精品久| 草莓精品视频| 中文字幕久久亚州无码| 一级日本牲交大片好爽在线看| 密桃99999| 亚洲交性| 九九玖玖精品| 青娱乐淫乱1314| 国产成人啪一区二区| 国产99热| 日本人体九九九九九九| 超碰2017| 欧美78p| 五十路熟女人妻一区二区在线观看| 久草福利在线资源站| 欧洲精品网| 18禁止看精品中文字幕| 精品人妻一区二区三区-国产精品 一个人在线看的黄色电影网站 | 四虎影视永久在线免费| 精品中文日韩字幕视频| 久久av一级av少妇av高潮 | 天天插夜夜操| 美女黑人91神马| 欧美日韩黄片精品在线| 久久精品中文| 精品一二三区久久AAA片| 欧美 熟女 日韩| 亚洲精品国产日韩无码AV永久免 | 91春色| 爽爽歪在线视频| 97视频在线播放| 亚洲天堂性爱| 天天草夜夜草高潮片| 性色av一区二区| 欧美经典一区二区三区 | 国产亚洲精品精AV.| 久久水蜜臀亚洲AV无码精品| 九月激情婷婷| 97精品人妻一二三四| 深爱五月婷婷| AV一起草在线| 97视频在线免费| 桃花色涩综合影院| 思思久热在线精品66| 九热大香蕉| 免费看黄视频亚洲网站| 一本色道久久综合精品婷婷| 99青草| 一区操逼| 日本幼女18+| 久热69九色熟妇97| 精品国产一级久久| 人妻色偷色噜| 97国产中文| 好湿好紧好爽 视频| 最新国内自拍av免费| 久久久熟女一区| 欧美精品第3页| 国产无吗在线播放| 天操天操夜操夜月月年年操操 | 黑人粗大V S日韩女优视频| 狠狠色婷婷7777久| 亚洲一卡2卡3卡4卡乱码网站| 久久久久久综合久久伊人蜜月| 国产视频三区四区| 天天色播亚洲综合网站| a片 xxxx受爽视频| 日本加勒比无码专区一二三| 刺激性视频黄页| 国产精品探花视频| 污色区网站| 熟女一区二区三区四区| 欧美专利1区2区3区4区5区免费| 中文操嬖片。| 欧美区亚洲区偷拍区| 久久久久成人网| 好好的日:com久久九九| 亚洲午夜免费狠狠干| 十八岁啪啪视频免费看| 无码精品久久久久久亚洲| 国产精品色约约| 欧美色图私拍91| 操久久久久久| 国产成人综合网| 中文字幕亚洲永久精品| 天天看夜夜看日日干| 97人人爱人人乐| 日韩熟女视频二区| 91 丝袜在线观看| 亚州日韩97| 婷婷情色五月天| 91国产精品熟女| 99亚洲天堂| 青青操轻轻| 福利视频一区二区微拍| 97精品熟女少妇一区| 亚洲本色精品一区二区久久| 屁股久久久久久久| 伊人影院日本| 国产精品女aA片爽爽视频| 熟女少妇一区二区三区| 蜜臀网址在线| 高精欧美色| 偷窥自拍亚洲| 91老司机精品| 蜜臀久久99精品久久久| 97精品网| 激情婷婷综合久久| 欧美 精品国产制服第一页| 日韩一级二级三级在线不卡观看完整| 不卡日本一区二区| 国产捆绑一区| 天天色天天干天天爱| 久久性爱精品一区| 97人人操人人摸人人爱| 久久精品中文字幕观看| 操逼不卡中文字幕| 99久久九九| 99性爱| 亚洲丝袜色| 亚洲91极品| 亚洲伊人久久精品狠狠在线| 丁香婷婷激情五月天无毒不卡 | 99re69| 性色av一区二区| 久草草一二三四区久久| 中文字幕在线第二页| 日曰骚久久精品| 亚洲欧美91| 97啪啪| 国产中文字幕在线点播| 中国探花熟女| 国内91熟女人妻丝袜天天精品视频在线 | 久久综合日韩亚洲欧美| 欧美综合在线91| AV天黑人| 欧美爱爱97| ..日韩av毛片精品久久久| 日韩欧美中文| 校园春色制服丝袜中文字亚洲| 天天碰操中国年青熟妇| 伊人午夜福利视频| 91精品91久久久久77777俄罗斯老妇姓x| 99色网| 十八禁的黄污污免费网站| 亚洲av强奸乱伦| 特污免视频| 精品久久久不卡一区二区| 亚洲欧洲日韩中文字幕一区| 美女裸体无遮挡永久免费观看网站 | 久热99| 神马久久啊啊| 亚洲美女av无码| 日韩av在线免费网站| 日韩国语字幕| 亚洲日韩97| 乱性AV| 91黑人无码激情在线| 蜜桃久久久久久久| 久久男人| 操逼1区| 日本精品88888888| 大香蕉线| 日韩欧美俄罗斯A片| 欧美老熟另类| 97在线免费视频观看| 欧美日韩国产黄色片| 爱爱动态120秒| chaopen97久久| 蜜乳av一区二区| 黄色大片一区二区密桃丝袜| 青青草一区二区高清无码视频 | 大香蕉欧美伊| 亚洲精品久久久久久久蜜桃臀| 国产精品自在自拍视频| 青青欧洲黑| WWW.操逼.COM| 99自拍B亚洲| 欧综合网| 五月开心网| 精品超碰色| 18禁的网站在线| 青青草视频导航官网| 水多多映视AV| 天天摸天天插天天日| 欧美天天综合在线| 人人摸人人干| 日本不卡一二区| 九色婷婷| 大香蕉中文201| 国产一级αv免费看片| 精吧天堂| 91精品啪在线观看国产城中村| 国产美女激情| 日本成人电影资源网| 亚洲色阁| 久久xxxx| 97免费视频在线| 91丝袜美女国产| 亚洲色交| 大香蕉 222| 亚洲美女av无码| 宅男91视频在线播放| 日韩三级在线观看网站| 欧美日韩一干二干| 综合欧美激情网| 97精品97久久| 免费精品福利在线观看| 啊啊啊水好多| 国产超碰国产97| 国产午夜精品理论片一二三区区| 懂色AV中文| 岛国网址国产| 激情婷婷丁香网| 日本色婷婷| 欧美影院一区二区三区| 99热免费精品| japan日本高清乱xxxx| 99国内熟女露脸视频| 人人插人人摸人人| 青草精品视频一日本久久久久网站| 曰韩无码777| 性天堂| 樱花草社区www中国| 伊人影院综合是一个与深夜成人在线| 成人资源中文字幕在线观看| 欧美制服网站美腿丝袜| 26uuu偷拍亚洲欧洲综合| 欧美在线中M| 懂色AV一区二区三区| 另类成人首页一区| 97久久精品亚洲| 国产精品视频精品一二| 激情综合二| 一区二区三区高清天码| 国产无码三级视频在线观看| 精品日韩产品在线,日韩在线不卡视频,欧美日韩免费专区/久, | 久久免费精品96| 和协影院中文字幕三区| av激情亚洲五月天| 天天影视综合色| 久久老子无码午夜伦不卡| 久久东京伊人一本到鬼色| 人人搞人人插人人操| 玖玖爱影院| 一区AV| 国模无码人体一区二区三| 午夜舔阴达高潮视频免费看| 另类图片欧美激情综合| 欧美人人曰人人操人人射射| 6080YYY午夜理论片在线观看| 国产精品久久久久久照片| 中文字幕人成乱码熟女香港| 欧美日日操| 无码黑人精品一区二区三区三| 一级特级aaaa毛片免费观看| 大香蕉520| 欧美性,亚州色| 东方亚洲在线操逼天堂| 91N综合网| 亚洲一区二区在线观看91| 国产无码精品成人| 爱av免费| 91AV老熟女视频| 欧美中字不卡| 欧美少妇色图| 日本精品高清一二区一本到| 天堂蜜桃无码视频一区二区| 美性中文综合网| 91精品国产一区三一| 久操网视频| 欧美熟妇视频| 大色网久久| 伊人丁香五月婷婷| 黄污污污污| 欧美极品少妇| WWW啪啪的com| 91啪9色| 加勒比aⅴ| 白嫩国模丰满一二三区| 欧美中文字幕一区| 无码人妻精品酒店| 欧美男人一区| 校园激情狠狠四射| 欧亚 另类 久| 搡老女人老妇女AAA一VU麻豆| 免费超碰97久久| 六月婷婷激情| 青青操青娱乐| 精品无码久久久久| 思思热er精品视频| 亚洲宅男天堂| 日韩精品高清资源在线| 亚洲熟妇乱女区二区三区| 欧美美女在线高潮999| 亚洲美女精品| 怡红院成人av| 粉嫩av一区二区三区四季| 久久111| 超碰亚洲欧美日韩无| www.亚洲成人一区| 两女互慰AV高潮喷水在线观看| 五月天色色网站| 一区二区激情国产熟女| 97精品国产97久久久久久| 亚洲?V无码专区在线电影| 亚洲无码com| 97免费视频网| 亚洲精品 欧美精品| 亚洲国产另类在线中文| 国产999精品久久久| 欧美在线色| 色综合20p| 日韩精品三区四区| 最近的最新的中文字幕视频| 操逼视频色| 蜜臀亚洲综合一二三四区| 国产一区二区三三视频| AV色五月天| 美女干逼2| 色五月激情AV在线| 欧美情色男人的天堂| 青青草日韩免费观看高清在线| 欧美麻豆成人同性GⅤ在线| 精品四五区| 国产高清吃奶免费视频网站| 97在线观看免费| 久久人妻视频网| 粉嫩不卡一区二区性爱| 尤物网站91| 欧美亚洲涩涩| 歐美一級亂黃99在綫精品| 欧美强奸乱| 人人操人人摸人人看人人插| 少妇天堂| 91天天美女| 校园春色亚洲无码| 性性久久| 97超碰在线资源网站| 久久极品一区二区| 欧美黄色片AAAAA| 欧美午夜一区二区三区| 在线αⅴ| 中国农村熟妇毛片视频| 精品99999| 蜜臀久久99精品久久久久| 91老妇女| 一起草在线视频| 91亚洲人| 青娱乐啪啪视频| 日本阿v天堂在线观看| 超碰97男女| 欧美日韩中文视频播放| 日本不卡二区| 被窝影院午夜看片无码| 欧美AAAA黄片| 岛国激情视频在线观看| 无码逼| 亚洲欧美国产成人综合不卡| 亚洲中文一区二区三区| 国产精品香蕉热久久新品| 日本亚洲熟女视频| 99精品在线| 吉田爱美AV在线| 好吊爽好吊爽在线视频,中文字幕精品一区二区日本,国产良妇出轨视频在线观看, | 国产精品欧美在线观看| 97视频免费在线观看| 欧美日韩高潮喷水91| 噜噜噜噜天天狠狠| 九久精品| 精品国产一区探花在线观看| 精品一区二区三区麻豆| 日韩欧美性吧婷婷乱伦大香蕉| 懂色aV一区二区天美传媒| 无码操逼视频一下| 97人人草| 91 国产丝袜在线放观看| 91成人精品在线播放| 97摸视频| 天堂性色| …亚洲黄色厕厕女女在线播…| 强歼乱伦资源网| 2019精品国产无码成人| 日本日日色视频| 18禁精品网站在线看| 韩日自拍| 国产又粗又又黄又猛| 97美日韩视频| 亚洲操操操无码| 国产蜜臀精品一区免费尤物| 久久av无码| 亚洲欧美国产va在线| 99re视频在线观看这里只有精品| 久久综合女优| 一本色道久久综合精品婷婷| 大香蕉中文在线| 日韩色欲久久一二三四区| 五月丁香综合网| 日日骚av| 伊人网青青| 久久xx| 国语精品av| 免费看日本操逼视频| 99热这里只有精品1| 日亚韩精品视频二区三| 国产外初女出血视频| 狠狠色噜噜狠狠狠狠狠色综合久久| 国产精品熟女AV中文字幕在线播放| 欧美天天干| 97综合在线观看| 亚洲欧美国产中文视频| 国产亚卅97| 人人操,操人人| 精品高清牛人盗摄一区二区三区中文字幕A片免费在线观看 | 欧美综合 站| 自拍偷拍 高清无码| 9999久久久久| 欧美淫穴| 亚洲综合中文字幕有码| 鸥美中出| 久9久9精品| 看日韩操逼| 亚洲巨爆乳一区二区三区四季网| 日本一区99| 国产午夜激片Av毛片不卡| 日本色日夜干| 国产精品天干天干综合网麻豆| aaaa少妇高潮大片| 久久亚洲中文字幕视频| 色偷偷男人的天堂麻豆| 日韩啪啪啪啪啪| 五月天婷精品激情| 日B操| 精品成人久久久人人亚洲| 久久亚州高清| 99少妇精品视频| AAA久久| 国语国产操逼伊人AV网| 亚洲 暴爽 AV人人爽日日碰| 亚洲色图伊人网| 天天日日日射| 狠狠中文字幕| 91美女小视频| 久久亚洲天天做| 久久久久久久9最新免费视频观看| 射综合网| 亚洲日韩一区电影| 天天综合网亚洲综合网| 国产久久免费精品视频| 嫩草影院在线观看精品| 国产自制av蜜乳| 亚洲日韩资源| 亚洲资源网| 精品91摸| 精品乱子一区二区三区99| 国产福利精品最新在线| 日本无码1| 午夜福利av电影在线| 狠狠热这里都是精品| 亚洲一区中文精品| 电家庭影院午夜69久久夜色精品国产69乱| se吧提供国产乱老熟视频胖女人| 伊人亚洲国产一成人久久精品,久久| 一本久久久精品| 国产性久久久| 一区=区三区视频| 极品人妻少妇综合| 欧美综合娱乐久久| 免费一级毛片在线视频观看| 操逼天美3区| 国产精品久久久久久无码红治院| 黄色片大香蕉| 丁香五月偷拍| 久久久久久91香蕉国产| 久久久久密臀视频| 麻豆一区二区三区在线看 | 亚洲综合有玛| 超碰午夜| 张柏芝国产一区在线观看| 日韩成人精品| 国产亚洲一黄| 色九九综合AV| 国产精品熟女一区二区三区| 男人高清无码一区二区| 神马久久久久眼| 4tube欧美女厕所| 久久久久久电影| 中文字幕高清20页视频| 天天天操天天天爱| 免费1级a做爰片观看| 青草视频在线看看看看看看看看看| 欧美精品偷拍| 日本色日夜干| 婷婷成人五月天| 综合网少妇| 久久av成人无码免费| 欧美精品偷拍| AV在线性爱| 第45页一区二区| 精品一区二区三区国产| 黄色污污污污污污网站| 亚洲精品国产拍免费91在线| 天天草天天干天天日| 91处女在线视频| 亚洲免费成人精品电影| 天天看片麻豆| 无码黑人精品一区二区三区三| 亚洲av热热色| 国产91啪| 女人18精品一区二区三区| 国产黄色av大片网站| 综合大香蕉美。| 丁香婷婷啪啪| 中国人高清www色视频免费| 懂色综合久久久| 婷婷av在线中文字幕| 热久久九九热| 日本Xx性爱| 亚洲日韩精品一区二区| 亚洲男人的天堂一区二区| 91精品人| 九九综合网| av优播| 亚洲导航深夜福利| 中国91AV| 春色91| 91精品无码人妻系列| 一区二区精品日韩欧美在线观看| 中文字幕黄片在线| 日本日逼高清| 国产日本久久免费精品| 视频分类 国内精品| 九九激情网| 久久99久久99久久99人受| 欧美亚洲特P| 在线观看一卡二卡| 人人摸人人入| 久久国产999| 一区二区娱乐网站| 强奸乱伦 亚洲一区| 老熟女区| 亚洲精品人妻吞精av| 久久精品超碰| 思思视频免费看网站| 啊…啊…操我用力操我| 女人爽到高潮潮喷18禁网站 | 九九色热| 国产精品宅男免费| A级片日韩欧美国产欧美视频精选观看 | 国产视频一区二区免费| 亚洲永久永久永久永久一级一级一级精品 | 韩国三级三级BD在线| 综合情欲网| 性暴力欧美猛交在线直播| 久9热| 国产一区二区在线播放,久久亚洲精品中文字幕第一区,亚洲精品在线中文字幕视频 | 在线观看啊啊啊啊啊| 在线视频免费观看午夜| 久久婷五月天| 免费99精品国产自在在线| 在线观看不卡一区二区三区| 91婷婷伊人狠人| 有码专区最新中文字幕有码| 老熟女乱子伦中文字幕一区二区| 免费农村成人少妇人妻Aa一区二区视频| 蜜桃网熟妇| 熟女字幕| 99xav| 精品无码一区二区三区| 欧洲天天在线| 国产精品欧美在线观看| 黄色性爱网网| 青青草玖玖爱| 国产欧美精选激情视频| 精彩国产视频播放1区2区| 试看日韩黄片| 国产白领连续中出在线观看| 色臀AV| 99色在线观看| 一二三四区电影| **一级毛片国产| 亚洲色图片区| 亚洲精品色| 亚州综合色| 神马视频久久久久久| 久久久久久久人妻丝袜| 婷婷三区| 内射小黄片| 国内精品久久国产,www香蕉久久五月丁香,亚洲欧美日韩精品永久在线,日本精品一 | 亚洲黄日韩无码专区| 亚洲中文字幕熟女| 日韩中文字幕av在线播放| 日本十八禁免费看污网站| 久久动漫精品视频这里只有精品| 97精品熟女少妇一区| 亚洲日本天堂| 97人妻碰碰中文无码久热丝袜| 亚洲精品国产拍免费91在线| 中文字幕在线播放2中文字幕在线观看2| 久久久久久九九九九| 欧美 亚洲 大香| 性色av蜜臀av色欲aV| 新91视频.cmp| 亚洲18禁| 欧美综合娱乐久久| 国产91丝袜 在线播放| 中文字幕av色| 这里只有精品视频在线观看麻豆| 激情文学亚洲| 中文字幕视频2区| 日本色色色视频| 欧美96精品在线| 美女毛片999| 在线99热| 亚洲精品白浆高清久久久久久| 土豪酒店各种姿势玩弄极品幼稚| 综合熟女| 亚洲最大成人a毛毛片| 国内一级精品| 精品小视频在线| 日韩成人综合网| 大香蕉乱级| 肥佬影院91| 亚洲第一二区另类图| 99久久九九| 欧美精品四区| 日本色色视频网站| 国产精品农村妇女精品| 青青草精玖玖69精品| 亚洲国产成人高清在线| 亚洲人妻中文在线视频| 中日韩久久久免费看| 91 丝袜在线| 中文激情网| 国产欧美精选激情视频| 天天92av| 欧美亚洲清纯| 好好的日:com久久九九| 屌逼麻豆| 国产成人精品日本视频| 豆花视频操逼网址| 欧美黄业| 91日韩网站| 肉丝无码中文高清| 丝袜翘臀后入欧美校园亚洲自拍另类小说一区中文字幕少妇诱惑 | 91l欧美在线| 国产黄a三级三级三级av在线看 | 伊人aaa| 91 国产丝袜在线放观看| 国产精品电影| 日本一级性爱| 日本视频一区二区三区| 亚洲欧洲自拍图片专区满春格| 俞拍久久国应视频| 后入人妻无码| 亚洲天堂久| 好爽免费视频,| 人人搡人人肉久久精品| 在线综合 亚洲 欧美中文字幕 | 亚洲欧美中日韩| 午夜丁香| 岛国成人av在线播放网址| 欧美视频一区二区在线| 中文字幕奈奈美被公侵犯| 日本1区2区不卡视频| 香港澳门日本三级网站| 亚洲AV无码秘 蜜桃臀国精产品| 亚洲丝袜诱惑| 欧美人妻少妇| 蜜臀99久久精品久久久懂爱| 久久久四区| 国产91 丝袜在线播放00-百度| 精品免费囯产一区二区三区| 99少妇| 综合色欧美| 日韩有码中文字幕女同性恋| 人人澡人人干| 91爱| 亚洲天堂久久久久久粉红视频| 欧美人体性爱互联网第一页婷婷日本| 男人的午夜天堂| 最新日本中文字幕| 国产精品99精品视频网站| 欧美性爱第一页久久| 亚洲av综合伊人久久| 国产亚洲精品A在线观看下载| 性色av大全| 欧美人妻精品一区二区| 精品成人av一区二区三区在线| wwwcaobibi| 夜夜操狠狠操| 嗯嗯嗯嗯啊啊啊好紧好大| 九九九久千久久激情蜜桃在线看 | 久久宗合亚洲| 日韩特一级久久| av橘色网站| 啊啊啊啊啊在线| 国产精品免费1区2区视频| 日韩欧美成人性爱在线| 色爱三区| 又黄又爽在线观看视频| 色91综合网| 亚洲超碰综合网| 国产人妻久久精品一区二区三区| 超碰97久久| 久久成人国产| 欧美激情综合| 国产乱弄免费在线视频。| 九99久久| 少妇综合| 国产强奸超碰AV| 亚洲日本成人动漫| 欧美少妇性乱| 九九九精品美女| 亚洲码在线中文在线观看| 色爱三区| 九一屌逼| 麻豆色约约| 超碰在线人妻中文字幕| 久久性爱大全| 久久精品天美| 麻豆一区二区AV天美| 午夜亚洲WWW湿好大| 一块操欧美性爱| 日韩少妇丰满亚洲| 精品人妻久久久久一区二区三区| 久久性爱视频免费看| 亚洲精品aa久久伊人| 操我啊啊啊啊啊| 日本 情色 1区2区3区| www.色吧5.com| 色五月婷婷网| 九久久精品| 视频一区二区三区精品| 99色在线观看| 久久妇| 久久性生大片免费观看性| 五月婷婷丁香中文字幕| 亚洲码和欧洲精品激情系列| 97超碰精品图片| 老熟妇一区二区三区…| 久久国产99精品72福利| 欧日韩一二三f区| 女人被男人桶爽视频网站| 婷婷三区| 好吊色青靑草| 亚洲第一无码播放立川理惠| 欧美精品91| 日本精品一区二区三区四区的功能| 不卡啪啪视频| 亚洲电影91| 蜜乳视频网站| 久久久99久9| 久久九色| 成人婷婷丁香| 日韩本不卡视频在线观看| 综合免费无码中文| 久草精品国产蜜臀| 岛国黄片网站| 色香阁在线| 久久青青草在线视频| 性爱视频久久| 就去色综合| 免费看日本操逼视频| 久久国产精品视频| 91在线视频观看国产| 91丝袜激情在线| 免费?级毛片无码?∨蜜芽试看| 天天日日舔舔| 91久久久亚洲| 国产精品久久久视频| 射久久| 丰满欧美少妇| 啊啊啊啊啊在线| 欧美乱色| 国产福利精品98视频| 中文字幕国产精品1区| 欧美在线啊啊| 亚洲成人激情小说视频| 久久婷婷精品| 午夜视频久久久| 秋霞无码av鲁丝片一区| 超碰69| 日韩av一级黄片| 欧美亚洲高清晰| 亚欧性爱在线无码| 超碰97国产欧美| 人妻久久久久久久久久久久久久久| 麻豆精品.欧美精品.日韩精品.| 一起草av| 丰满人妻aA一区二区三区| 97在线国产精品| 国内毛片热久久思思热| 性生活无遮挡纯毛片在线看| 人人操人人摸人人看人人干| 大香蕉色欲AV| 97福利视频| 亚洲AV无码乱码| 殴美日韩m| 丰满人妻无码一区二区三区| 久久久免费视频18| 日本三级大片| 免费av在线播放二区| 欧美一级特黄淫片在线观看| 日韩国产九九精品一区二区三区毛片| 国产农村一一级特黄毛片| 97在线视频网站| 天堂日本亚洲欧美| 亚洲色图日韩精品| 国产精品一区二区三| 亚州综合电影| 成人av动漫在线观看| 伊人影院日本| 91丝袜激情在线| 久久99网站| 免费看黄片现成| 热热色综合网| 不卡人妻少妇精品毛片一区23区视频| 精品人体无圣光凹凸| 狠狠色五月亚洲91| 欧亚第一综合网| 久综合网| 一本色道久久天天射天天干| 精品白丝一区| 久艹伊人精品综合在线| 精品v日韩欧美国产| 神马久久午夜| 99这里都是精品| 色一射色一射| 国产成人无码久久精品| 乱伦一二三区| 蜜臀99久久国产| 国产天美传媒精品| 欧美综合站| 自拍大香蕉乱插| 99久久精品国产系列| 国产怡红院在线| 日韩午夜国产| 久超碰在| 五月丁香激情综合| 国产成年免费大片黄在线观看|