目錄手把手教你學(xué)Simulink——多電機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)的虛擬主軸（Virtual Line-shaft）控制仿真一、虛擬主軸的核心思想二、與傳統(tǒng)方案的對(duì)比三、Simulink 建模架構(gòu)四、Simulink 建模步驟Step 1：虛擬軸模塊Step 2：耦合轉(zhuǎn)矩計(jì)算Step 3：?jiǎn)坞姍C(jī) FOC 閉環(huán)Step 4：負(fù)載擾動(dòng)注入Step 5：同步誤差觀測(cè)五、推薦仿真參數(shù)六、典型仿真場(chǎng)景七、改進(jìn)方向八、工程避坑九、總結(jié)手把手教你學(xué)Simulink——多電機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)的虛擬主軸（Virtual Line-shaft）控制仿真前面幾篇我們聊了電流環(huán)、ESO、多相容錯(cuò)、System Composer 架構(gòu)和 EMC/EMI 建模。這一篇把視角從"單電機(jī)控制"拉到"多電機(jī)協(xié)同"。多電機(jī)同步傳動(dòng)最常見(jiàn)的痛點(diǎn)是：