板Arduino IDE環(huán)境搭建與燒錄指南)
1. 為什么NU40 DK值得你花20分鐘上手如果你最近在找一塊能跑藍牙低功耗、Thread、Zigbee還能兼容Arduino生態(tài)的開發(fā)板NU40 DK大概率已經出現在你的購物車或者收藏夾里了。這塊基于nRF52840芯片的開發(fā)板在創(chuàng)客圈和物聯網原型開發(fā)中熱度一直不低但很多人拿到手之后卡在第一步——環(huán)境搭不起來板子插上電腦沒反應Arduino IDE里找不到開發(fā)板型號編譯報錯一堆。我自己第一次接觸NU40 DK的時候光是在Arduino IDE里把開發(fā)板支持包裝好就折騰了快一個小時走了不少彎路。這篇文章的目標很明確讓你在20分鐘內從一塊全新的NU40 DK開始到成功燒錄第一個程序并看到串口輸出。不需要你之前用過nRF52系列也不需要你懂藍牙協議棧只要你會裝軟件、會插USB線就行。我會把每一步的操作意圖、可能踩的坑、以及我實際測試下來最穩(wěn)的配置方案都講清楚。關鍵詞里提到的Arduino IDE、nRF52840、NUCODE這些我都會在對應環(huán)節(jié)里展開說明尤其是Arduino IDE在Mac和Windows上的一些常見問題比如啟動時一直等待、離線包怎么處理這些我都會給到具體的解決思路。NU40 DK的核心是Nordic的nRF52840 SoC這顆芯片在低功耗藍牙領域算是明星產品了ARM Cortex-M4F內核64MHz主頻1MB Flash256KB RAM支持藍牙5.0、Thread、Zigbee、ANT等多種協議。NU40 DK這塊板子是國內廠商基于nRF52840做的開發(fā)板板載了調試器引出了大部分GPIO還帶了RGB燈、按鍵、NFC天線接口等常用外設。相比原廠的nRF52840 DKNU40 DK在價格上更有優(yōu)勢對于個人開發(fā)者和小團隊來說是個不錯的選擇。適合讀這篇文章的人剛拿到NU40 DK的新手、想從ESP32轉到nRF52平臺的開發(fā)者、需要快速驗證低功耗藍牙方案的產品經理、以及在學校里做物聯網課程設計的學生。不管你是哪種只要跟著下面的步驟走20分鐘內讓板子跑起來是完全可行的。2. 環(huán)境搭建前的關鍵決策與工具選型2.1 Arduino IDE版本選擇為什么我推薦2.x而不是1.8.xArduino IDE目前有兩個大版本分支1.8.x系列和2.x系列。很多人習慣用1.8.x覺得穩(wěn)定、插件兼容性好但我在NU40 DK上實測下來2.x版本的整體體驗更好。原因有幾個2.x版本內置了調試器支持串口監(jiān)視器的響應速度更快而且對新版開發(fā)板支持包的兼容性更好。1.8.x在安裝nRF52支持包的時候偶爾會出現索引更新失敗的問題尤其是在國內網絡環(huán)境下。不過2.x也有它的問題比如啟動時一直等待、界面卡頓等。這個后面我會專門講怎么處理。如果你已經在用1.8.x并且不想換那也行但需要確保版本在1.8.19以上否則某些依賴庫會編譯報錯。注意不管你用哪個版本安裝路徑里千萬不要有中文和空格。我見過太多人因為路徑里有中文導致編譯工具鏈找不到文件報錯信息還特別隱晦排查起來很費時間。2.2 開發(fā)板支持包的選型NUCODE還是Adafruit這是很多人糾結的地方。NU40 DK基于nRF52840而Arduino IDE里支持nRF52840的開發(fā)板包主要有幾個來源Adafruit的nRF52系列、Seeed的nRF52系列、以及NUCODE提供的支持包。我三個都試過最后穩(wěn)定在NUCODE的方案上。Adafruit的包優(yōu)點是文檔全、社區(qū)大但它默認的板型定義和NU40 DK的引腳映射不完全一致比如RGB燈的引腳編號就不一樣直接用Adafruit的包編譯出來的程序燈可能不亮或者顏色不對。Seeed的包也是類似問題。NUCODE的支持包是專門針對NU40 DK做的適配引腳定義、時鐘配置、USB描述符都是對的燒錄之后外設直接就能用。所以我的建議是如果你用的是NU40 DK優(yōu)先裝NUCODE的開發(fā)板支持包。如果你用的是其他nRF52840板子那就按板子廠商的說明來。2.3 驅動安裝Windows和Mac的差異處理Windows上NU40 DK插上之后通常會被識別為一個USB串口設備和一個調試器設備。Win10和Win11一般能自動識別但如果你看到設備管理器里有黃色感嘆號那就需要手動裝驅動。NUCODE的包里通常帶了驅動或者你可以去Nordic官網下載nRF Connect的驅動包。Mac上相對省心macOS自帶CDC驅動插上就能用。但要注意一點如果你用的是M1/M2芯片的MacArduino IDE需要裝ARM64版本否則編譯工具鏈跑不起來。另外Mac上偶爾會出現串口設備不顯示的問題這時候拔掉板子重新插一次或者在終端里跑一下ls /dev/tty.*看看設備有沒有出現。3. 20分鐘實操流程從零到點亮第一顆燈3.1 第一步安裝Arduino IDE并配置開發(fā)板管理器先去Arduino官網下載IDE選2.x版本Windows選exe安裝包Mac選dmg。安裝過程沒什么好說的一路下一步就行。裝完之后打開IDE進入“文件”-“首選項”在“附加開發(fā)板管理器網址”里填入NUCODE提供的JSON地址。這個地址通常在你購買NU40 DK時附帶的資料里或者去NUCODE的官方倉庫找。填好之后打開“工具”-“開發(fā)板”-“開發(fā)板管理器”在搜索框里輸入“nRF52”或者“NUCODE”。這時候可能會遇到一個問題搜索轉圈很久沒結果。這是因為開發(fā)板管理器的索引服務器在國外國內訪問不穩(wěn)定。解決辦法有兩個一是掛代理這里不展開二是手動下載離線包。離線包的處理方式去NUCODE的倉庫下載最新的支持包壓縮文件然后在開發(fā)板管理器里選擇“手動安裝”指向你下載的壓縮包。這種方式繞過索引更新速度最快。關鍵詞里提到的“arduino ide esp32離線包”其實也是同樣的思路ESP32的離線包安裝方法和這個一模一樣只是包不同而已。3.2 第二步選擇正確的開發(fā)板型號和端口裝好支持包之后在“工具”-“開發(fā)板”里找到NUCODE的目錄選擇“NU40 DK”或者對應的型號。然后插上板子在“工具”-“端口”里應該能看到一個新增的串口設備。Windows上是COMxMac上是/dev/tty.usbmodemxxxx。如果端口列表里沒有出現新設備先檢查USB線是不是數據線有些線只能充電不能傳數據然后檢查板子上的電源燈有沒有亮。如果燈亮了但端口沒出現試試按一下板子上的復位鍵或者換一個USB口。提示NU40 DK有兩個USB口一個是調試器口一個是原生USB口。燒錄程序用調試器口就行原生USB口主要用于USB設備功能測試。第一次上手別插錯了。3.3 第三步寫一個最簡單的Blink程序并燒錄打開“文件”-“示例”-“01.Basics”-“Blink”把里面的LED_BUILTIN改成NU40 DK對應的引腳號。NU40 DK的RGB燈通常接在三個獨立的GPIO上具體引腳號在NUCODE的文檔里有。如果你不想查文檔可以直接用板載的藍色LED引腳號一般是P0.13或者P0.14具體看版本。改好之后點上傳按鈕。第一次編譯會比較慢因為要編譯整個核心庫大概需要1到2分鐘。編譯完成后會自動燒錄燒錄成功后板子上的燈就會開始閃爍。如果編譯報錯最常見的原因是工具鏈沒裝全。Arduino IDE在第一次編譯nRF52項目時會自動下載ARM GCC工具鏈和nRF5 SDK這個過程需要聯網。如果網絡不穩(wěn)定下載會中斷報錯信息通常是“找不到arm-none-eabi-gcc”。解決辦法是手動下載工具鏈包解壓到Arduino的packages目錄下。3.4 第四步打開串口監(jiān)視器驗證運行狀態(tài)Blink程序跑起來之后我們可以進一步驗證串口通信。新建一個草圖在setup里初始化串口void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial) delay(10); Serial.println(NU40 DK is running!); } void loop() { Serial.println(Hello from nRF52840); delay(1000); }燒錄之后打開串口監(jiān)視器波特率選115200你應該能看到每秒打印一次“Hello from nRF52840”。如果看到亂碼檢查波特率是不是設對了。如果什么都沒看到檢查while (!Serial)這行——有些板子需要串口監(jiān)視器打開之后才會繼續(xù)執(zhí)行如果你沒打開監(jiān)視器程序會卡在那里。4. 常見問題與排查技巧實錄4.1 Arduino IDE啟動時一直等待怎么辦這個問題在Mac上特別常見Windows上偶爾也會遇到。表現是打開IDE之后界面卡住轉圈很久才進去或者一直顯示“正在初始化”。原因通常是IDE在后臺檢查更新或者加載開發(fā)板索引網絡不通就會一直等。解決辦法斷開網絡再打開IDE或者在首選項里關掉“檢查更新”和“顯示開發(fā)板更新通知”。如果已經卡住了強制退出然后去用戶目錄下找到Arduino15文件夾把里面的package_index.json臨時改名再重新打開IDE。這樣IDE就不會去拉取索引了啟動速度會快很多。4.2 編譯時報錯“region RAM overflowed”怎么處理nRF52840的RAM是256KB聽起來不小但藍牙協議棧會占用很大一部分。如果你開了藍牙功能又定義了大數組很容易爆RAM。報錯信息通常是“region RAM overflowed by xxx bytes”。解決辦法先關掉不必要的功能比如把藍牙協議棧的緩沖區(qū)調小或者把大數組改成動態(tài)分配。如果還是不夠考慮換用nRF52840的更大Flash版本或者優(yōu)化代碼邏輯減少全局變量的使用。4.3 燒錄成功但程序不運行這種情況通常是復位電路或者時鐘配置的問題。NU40 DK的復位引腳和原廠DK可能不一樣如果你用了原廠的板型定義復位邏輯會對不上。確保你選的是NUCODE的板型而不是Adafruit或者Generic nRF52。另外檢查一下板子上的撥碼開關或者跳線帽有些版本的NU40 DK需要手動切換調試器和目標芯片的連接方式。具體看板子背面的絲印說明。4.4 串口監(jiān)視器沒有輸出先確認波特率對不對NU40 DK的默認串口波特率是115200。然后確認你打開的是調試器口的串口而不是原生USB口的。如果還是沒輸出試試在setup里加一句Serial.println(boot)放在最前面看看有沒有反應。如果連boot都沒有那可能是串口初始化失敗檢查引腳定義是否正確。4.5 Mac上串口設備不顯示Mac上偶爾會出現插了板子但/dev/tty.usbmodem不出現的情況。這時候先拔掉板子在終端里跑sudo killall -9 usbd然后重新插上。如果還不行重啟電腦。這個問題在macOS Ventura和Sonoma上比較常見屬于系統USB驅動的小毛病不是板子的問題。5. 進階方向與后續(xù)擴展建議板子跑起來之后你可以開始嘗試更多功能了。nRF52840支持藍牙5.0你可以用Arduino的BLE庫來做一個藍牙溫度計或者藍牙鍵盤。NUCODE的包里通常帶了BLE示例直接打開就能用。如果想玩Thread或者Zigbee那就需要換用Nordic官方的nRF Connect SDK那個是基于Zephyr RTOS的學習曲線陡一些但功能更強大。另一個方向是低功耗優(yōu)化。nRF52840的賣點就是低功耗你可以通過配置睡眠模式、關閉不用的外設、調整廣播間隔來把功耗降到微安級別。我實測下來在保持藍牙連接的情況下平均電流可以做到幾十微安用一顆紐扣電池就能跑好幾個月。如果你之前玩過ESP32想對比一下兩者的差異我的感受是ESP32適合做WiFi相關的項目生態(tài)成熟、資料多nRF52840適合做低功耗藍牙和Mesh相關的項目功耗控制更精細但上手門檻稍高。兩者互補不沖突。最后分享一個小技巧NU40 DK的調試器固件可以升級升級之后燒錄速度會快不少。去NUCODE的倉庫下載最新的調試器固件用nRF Util或者拖拽的方式刷進去就行。升級過程大概兩分鐘但之后每次燒錄能省好幾秒長期來看很劃算。 20分鐘上手NU40 DK：nRF52840開發(fā)板Arduino IDE環(huán)境搭建與燒錄指南
1. 為什么NU40 DK值得你花20分鐘上手如果你最近在找一塊能跑藍牙低功耗、Thread、Zigbee還能兼容Arduino生態(tài)的開發(fā)板NU40 DK大概率已經出現在你的購物車或者收藏夾里了。這塊基于nRF52840芯片的開發(fā)板在創(chuàng)客圈和物聯網原型開發(fā)中熱度一直不低但很多人拿到手之后卡在第一步——環(huán)境搭不起來板子插上電腦沒反應Arduino IDE里找不到開發(fā)板型號編譯報錯一堆。我自己第一次接觸NU40 DK的時候光是在Arduino IDE里把開發(fā)板支持包裝好就折騰了快一個小時走了不少彎路。這篇文章的目標很明確讓你在20分鐘內從一塊全新的NU40 DK開始到成功燒錄第一個程序并看到串口輸出。不需要你之前用過nRF52系列也不需要你懂藍牙協議棧只要你會裝軟件、會插USB線就行。我會把每一步的操作意圖、可能踩的坑、以及我實際測試下來最穩(wěn)的配置方案都講清楚。關鍵詞里提到的Arduino IDE、nRF52840、NUCODE這些我都會在對應環(huán)節(jié)里展開說明尤其是Arduino IDE在Mac和Windows上的一些常見問題比如啟動時一直等待、離線包怎么處理這些我都會給到具體的解決思路。NU40 DK的核心是Nordic的nRF52840 SoC這顆芯片在低功耗藍牙領域算是明星產品了ARM Cortex-M4F內核64MHz主頻1MB Flash256KB RAM支持藍牙5.0、Thread、Zigbee、ANT等多種協議。NU40 DK這塊板子是國內廠商基于nRF52840做的開發(fā)板板載了調試器引出了大部分GPIO還帶了RGB燈、按鍵、NFC天線接口等常用外設。相比原廠的nRF52840 DKNU40 DK在價格上更有優(yōu)勢對于個人開發(fā)者和小團隊來說是個不錯的選擇。適合讀這篇文章的人剛拿到NU40 DK的新手、想從ESP32轉到nRF52平臺的開發(fā)者、需要快速驗證低功耗藍牙方案的產品經理、以及在學校里做物聯網課程設計的學生。不管你是哪種只要跟著下面的步驟走20分鐘內讓板子跑起來是完全可行的。2. 環(huán)境搭建前的關鍵決策與工具選型2.1 Arduino IDE版本選擇為什么我推薦2.x而不是1.8.xArduino IDE目前有兩個大版本分支1.8.x系列和2.x系列。很多人習慣用1.8.x覺得穩(wěn)定、插件兼容性好但我在NU40 DK上實測下來2.x版本的整體體驗更好。原因有幾個2.x版本內置了調試器支持串口監(jiān)視器的響應速度更快而且對新版開發(fā)板支持包的兼容性更好。1.8.x在安裝nRF52支持包的時候偶爾會出現索引更新失敗的問題尤其是在國內網絡環(huán)境下。不過2.x也有它的問題比如啟動時一直等待、界面卡頓等。這個后面我會專門講怎么處理。如果你已經在用1.8.x并且不想換那也行但需要確保版本在1.8.19以上否則某些依賴庫會編譯報錯。注意不管你用哪個版本安裝路徑里千萬不要有中文和空格。我見過太多人因為路徑里有中文導致編譯工具鏈找不到文件報錯信息還特別隱晦排查起來很費時間。2.2 開發(fā)板支持包的選型NUCODE還是Adafruit這是很多人糾結的地方。NU40 DK基于nRF52840而Arduino IDE里支持nRF52840的開發(fā)板包主要有幾個來源Adafruit的nRF52系列、Seeed的nRF52系列、以及NUCODE提供的支持包。我三個都試過最后穩(wěn)定在NUCODE的方案上。Adafruit的包優(yōu)點是文檔全、社區(qū)大但它默認的板型定義和NU40 DK的引腳映射不完全一致比如RGB燈的引腳編號就不一樣直接用Adafruit的包編譯出來的程序燈可能不亮或者顏色不對。Seeed的包也是類似問題。NUCODE的支持包是專門針對NU40 DK做的適配引腳定義、時鐘配置、USB描述符都是對的燒錄之后外設直接就能用。所以我的建議是如果你用的是NU40 DK優(yōu)先裝NUCODE的開發(fā)板支持包。如果你用的是其他nRF52840板子那就按板子廠商的說明來。2.3 驅動安裝Windows和Mac的差異處理Windows上NU40 DK插上之后通常會被識別為一個USB串口設備和一個調試器設備。Win10和Win11一般能自動識別但如果你看到設備管理器里有黃色感嘆號那就需要手動裝驅動。NUCODE的包里通常帶了驅動或者你可以去Nordic官網下載nRF Connect的驅動包。Mac上相對省心macOS自帶CDC驅動插上就能用。但要注意一點如果你用的是M1/M2芯片的MacArduino IDE需要裝ARM64版本否則編譯工具鏈跑不起來。另外Mac上偶爾會出現串口設備不顯示的問題這時候拔掉板子重新插一次或者在終端里跑一下ls /dev/tty.*看看設備有沒有出現。3. 20分鐘實操流程從零到點亮第一顆燈3.1 第一步安裝Arduino IDE并配置開發(fā)板管理器先去Arduino官網下載IDE選2.x版本Windows選exe安裝包Mac選dmg。安裝過程沒什么好說的一路下一步就行。裝完之后打開IDE進入“文件”-“首選項”在“附加開發(fā)板管理器網址”里填入NUCODE提供的JSON地址。這個地址通常在你購買NU40 DK時附帶的資料里或者去NUCODE的官方倉庫找。填好之后打開“工具”-“開發(fā)板”-“開發(fā)板管理器”在搜索框里輸入“nRF52”或者“NUCODE”。這時候可能會遇到一個問題搜索轉圈很久沒結果。這是因為開發(fā)板管理器的索引服務器在國外國內訪問不穩(wěn)定。解決辦法有兩個一是掛代理這里不展開二是手動下載離線包。離線包的處理方式去NUCODE的倉庫下載最新的支持包壓縮文件然后在開發(fā)板管理器里選擇“手動安裝”指向你下載的壓縮包。這種方式繞過索引更新速度最快。關鍵詞里提到的“arduino ide esp32離線包”其實也是同樣的思路ESP32的離線包安裝方法和這個一模一樣只是包不同而已。3.2 第二步選擇正確的開發(fā)板型號和端口裝好支持包之后在“工具”-“開發(fā)板”里找到NUCODE的目錄選擇“NU40 DK”或者對應的型號。然后插上板子在“工具”-“端口”里應該能看到一個新增的串口設備。Windows上是COMxMac上是/dev/tty.usbmodemxxxx。如果端口列表里沒有出現新設備先檢查USB線是不是數據線有些線只能充電不能傳數據然后檢查板子上的電源燈有沒有亮。如果燈亮了但端口沒出現試試按一下板子上的復位鍵或者換一個USB口。提示NU40 DK有兩個USB口一個是調試器口一個是原生USB口。燒錄程序用調試器口就行原生USB口主要用于USB設備功能測試。第一次上手別插錯了。3.3 第三步寫一個最簡單的Blink程序并燒錄打開“文件”-“示例”-“01.Basics”-“Blink”把里面的LED_BUILTIN改成NU40 DK對應的引腳號。NU40 DK的RGB燈通常接在三個獨立的GPIO上具體引腳號在NUCODE的文檔里有。如果你不想查文檔可以直接用板載的藍色LED引腳號一般是P0.13或者P0.14具體看版本。改好之后點上傳按鈕。第一次編譯會比較慢因為要編譯整個核心庫大概需要1到2分鐘。編譯完成后會自動燒錄燒錄成功后板子上的燈就會開始閃爍。如果編譯報錯最常見的原因是工具鏈沒裝全。Arduino IDE在第一次編譯nRF52項目時會自動下載ARM GCC工具鏈和nRF5 SDK這個過程需要聯網。如果網絡不穩(wěn)定下載會中斷報錯信息通常是“找不到arm-none-eabi-gcc”。解決辦法是手動下載工具鏈包解壓到Arduino的packages目錄下。3.4 第四步打開串口監(jiān)視器驗證運行狀態(tài)Blink程序跑起來之后我們可以進一步驗證串口通信。新建一個草圖在setup里初始化串口void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial) delay(10); Serial.println(NU40 DK is running!); } void loop() { Serial.println(Hello from nRF52840); delay(1000); }燒錄之后打開串口監(jiān)視器波特率選115200你應該能看到每秒打印一次“Hello from nRF52840”。如果看到亂碼檢查波特率是不是設對了。如果什么都沒看到檢查while (!Serial)這行——有些板子需要串口監(jiān)視器打開之后才會繼續(xù)執(zhí)行如果你沒打開監(jiān)視器程序會卡在那里。4. 常見問題與排查技巧實錄4.1 Arduino IDE啟動時一直等待怎么辦這個問題在Mac上特別常見Windows上偶爾也會遇到。表現是打開IDE之后界面卡住轉圈很久才進去或者一直顯示“正在初始化”。原因通常是IDE在后臺檢查更新或者加載開發(fā)板索引網絡不通就會一直等。解決辦法斷開網絡再打開IDE或者在首選項里關掉“檢查更新”和“顯示開發(fā)板更新通知”。如果已經卡住了強制退出然后去用戶目錄下找到Arduino15文件夾把里面的package_index.json臨時改名再重新打開IDE。這樣IDE就不會去拉取索引了啟動速度會快很多。4.2 編譯時報錯“region RAM overflowed”怎么處理nRF52840的RAM是256KB聽起來不小但藍牙協議棧會占用很大一部分。如果你開了藍牙功能又定義了大數組很容易爆RAM。報錯信息通常是“region RAM overflowed by xxx bytes”。解決辦法先關掉不必要的功能比如把藍牙協議棧的緩沖區(qū)調小或者把大數組改成動態(tài)分配。如果還是不夠考慮換用nRF52840的更大Flash版本或者優(yōu)化代碼邏輯減少全局變量的使用。4.3 燒錄成功但程序不運行這種情況通常是復位電路或者時鐘配置的問題。NU40 DK的復位引腳和原廠DK可能不一樣如果你用了原廠的板型定義復位邏輯會對不上。確保你選的是NUCODE的板型而不是Adafruit或者Generic nRF52。另外檢查一下板子上的撥碼開關或者跳線帽有些版本的NU40 DK需要手動切換調試器和目標芯片的連接方式。具體看板子背面的絲印說明。4.4 串口監(jiān)視器沒有輸出先確認波特率對不對NU40 DK的默認串口波特率是115200。然后確認你打開的是調試器口的串口而不是原生USB口的。如果還是沒輸出試試在setup里加一句Serial.println(boot)放在最前面看看有沒有反應。如果連boot都沒有那可能是串口初始化失敗檢查引腳定義是否正確。4.5 Mac上串口設備不顯示Mac上偶爾會出現插了板子但/dev/tty.usbmodem不出現的情況。這時候先拔掉板子在終端里跑sudo killall -9 usbd然后重新插上。如果還不行重啟電腦。這個問題在macOS Ventura和Sonoma上比較常見屬于系統USB驅動的小毛病不是板子的問題。5. 進階方向與后續(xù)擴展建議板子跑起來之后你可以開始嘗試更多功能了。nRF52840支持藍牙5.0你可以用Arduino的BLE庫來做一個藍牙溫度計或者藍牙鍵盤。NUCODE的包里通常帶了BLE示例直接打開就能用。如果想玩Thread或者Zigbee那就需要換用Nordic官方的nRF Connect SDK那個是基于Zephyr RTOS的學習曲線陡一些但功能更強大。另一個方向是低功耗優(yōu)化。nRF52840的賣點就是低功耗你可以通過配置睡眠模式、關閉不用的外設、調整廣播間隔來把功耗降到微安級別。我實測下來在保持藍牙連接的情況下平均電流可以做到幾十微安用一顆紐扣電池就能跑好幾個月。如果你之前玩過ESP32想對比一下兩者的差異我的感受是ESP32適合做WiFi相關的項目生態(tài)成熟、資料多nRF52840適合做低功耗藍牙和Mesh相關的項目功耗控制更精細但上手門檻稍高。兩者互補不沖突。最后分享一個小技巧NU40 DK的調試器固件可以升級升級之后燒錄速度會快不少。去NUCODE的倉庫下載最新的調試器固件用nRF Util或者拖拽的方式刷進去就行。升級過程大概兩分鐘但之后每次燒錄能省好幾秒長期來看很劃算。