最近幫幾個(gè)研究生復(fù)現(xiàn)“可再生能源發(fā)電與電動(dòng)汽車的協(xié)同調(diào)度策略研究”這類論文我最大的感受是卡住大家的往往不是數(shù)學(xué)模型本身而是怎么把論文里那幾頁公式變成能跑的Matlab代碼。今天就把一套我反復(fù)用過、也反復(fù)講給學(xué)生聽的復(fù)現(xiàn)思路完整整理出來內(nèi)容包括問題建模、求解器選型、仿真算例以及一堆網(wǎng)上查不到的小坑。如果你正準(zhǔn)備復(fù)現(xiàn)碩士論文、搭建微電網(wǎng)調(diào)度模型或者只是想知道電動(dòng)汽車如何在新能源波動(dòng)時(shí)“挺身而出”這篇內(nèi)容應(yīng)該能幫你省不少時(shí)間。這類題目的關(guān)鍵詞基本是固定的可再生能源發(fā)電、電動(dòng)汽車、協(xié)同調(diào)度、Matlab。但關(guān)鍵詞之間怎么串成一個(gè)可計(jì)算的問題是大多數(shù)人第一步就沒邁過去的地方。我不打算只貼一段能跑的代碼而是把從題目到數(shù)學(xué)、從數(shù)學(xué)到代碼、再?gòu)拇a到結(jié)果驗(yàn)證的完整鏈路講清楚。1. 為什么可再生能源和電動(dòng)汽車要放進(jìn)同一個(gè)調(diào)度模型1.1 EV是“會(huì)跑的儲(chǔ)能”協(xié)同調(diào)度的物理基礎(chǔ)風(fēng)電和光伏的出力由天氣決定晚上負(fù)荷高峰時(shí)往往沒風(fēng)沒光白天光照好但負(fù)荷可能還沒上來這就形成了棄風(fēng)棄光與峰谷差拉大的雙重困境。電動(dòng)汽車不一樣它本質(zhì)上是一塊帶輪子的電池。統(tǒng)計(jì)下來私家車一天至少有20個(gè)小時(shí)是停著的車?yán)锏碾姵亻e著不用如果把這部分容量聚合起來效果相當(dāng)于一座規(guī)?？捎^的分布式儲(chǔ)能電站。更重要的是EV不僅能在谷時(shí)充電還能在峰時(shí)通過V2G把電反送回電網(wǎng)這就是“協(xié)同調(diào)度”最直接的物理支撐。但EV也不能當(dāng)成無限容量的儲(chǔ)能隨便調(diào)度。它有自己的出行需求早上八點(diǎn)要出門電量就得滿足通勤白天停在公司樓下能不能充電要看樁位晚上回家后才是真正的可調(diào)度窗口。這些約束決定了建模時(shí)必須引入“在網(wǎng)時(shí)段”“離網(wǎng)SOC要求”“充放電互斥”等條件不能一股腦把所有EV當(dāng)成一個(gè)恒定可調(diào)的大電池。1.2 協(xié)同調(diào)度要回答的三個(gè)信號(hào)問題所謂協(xié)同調(diào)度說到底是在回答三個(gè)問題EV在哪些時(shí)段增加充電、哪些時(shí)段減少充電、哪些時(shí)段反向放電?；卮鸬臏?zhǔn)則不是“EV怎么充最省錢”而是“整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行成本和新能源消納效果最優(yōu)”。傳統(tǒng)機(jī)組、可再生能源、EV集群、上級(jí)電網(wǎng)四類資源要放在同一個(gè)優(yōu)化框架里統(tǒng)籌計(jì)算這跟單純的“有序充電”有本質(zhì)區(qū)別。有序充電通常只把削峰填谷當(dāng)目標(biāo)而協(xié)同調(diào)度要同時(shí)考慮出力分配、備用響應(yīng)、充放電策略和網(wǎng)絡(luò)約束。舉個(gè)很直白的例子某小區(qū)晚上有500輛車同時(shí)接入如果大家回家就搶著充滿配電變壓器很容易直接被拉爆但如果調(diào)度中心錯(cuò)開充電時(shí)間讓一部分車在夜間風(fēng)電大發(fā)時(shí)再充另一部分車在早高峰放電賺錢變壓器壓力小了新能源棄電也少了EV用戶還能拿到激勵(lì)。這就是“協(xié)同”兩個(gè)字的現(xiàn)實(shí)價(jià)值。2. 建模之前必須想清楚的三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)2.1 風(fēng)光預(yù)測(cè)誤差怎么進(jìn)模型場(chǎng)景法還是魯棒法可再生能源出力的不確定性是無法繞開的。碩士論文里最常見的兩種處理方式第一種是場(chǎng)景法第二種是魯棒法。場(chǎng)景法把風(fēng)速、光照的預(yù)測(cè)誤差看成隨機(jī)量用Monte Carlo采樣生成大量出力場(chǎng)景再用K-means或同步回代縮減成十幾個(gè)典型場(chǎng)景目標(biāo)函數(shù)寫成場(chǎng)景集合下的期望成本。魯棒法則是構(gòu)造一個(gè)不確定集比如實(shí)際出力等于預(yù)測(cè)值加減偏差模型要保證最惡劣場(chǎng)景下系統(tǒng)依然不會(huì)失負(fù)荷。復(fù)現(xiàn)時(shí)我的建議是如果原論文沒寫明白優(yōu)先用場(chǎng)景法打底。場(chǎng)景法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、結(jié)果直觀Yalmip里用循環(huán)或者矩陣化約束都很方便跑通之后再往魯棒方向擴(kuò)展比如從單層優(yōu)化改造成兩階段魯棒優(yōu)化用列約束生成算法CCG求解這樣文章的創(chuàng)新點(diǎn)也能自然帶上。另外要注意無論用哪種方式風(fēng)光的切入范圍不是簡(jiǎn)單的“0到預(yù)測(cè)值”而是要考慮預(yù)測(cè)誤差的分布特征否則模型會(huì)過度樂觀。2.2 目標(biāo)函數(shù)不能只寫運(yùn)行成本還要寫“約束的代價(jià)”目標(biāo)函數(shù)通常是運(yùn)行成本最小化但這幾年論文越來越喜歡加碳排放成本、棄風(fēng)棄光懲罰、EV電池退化成本等項(xiàng)。以火電/微型燃?xì)廨啓C(jī)為例發(fā)電成本一般是二次函數(shù)C a·P2 b·P c。如果直接放進(jìn)MILP框架這個(gè)二次項(xiàng)會(huì)讓模型變成MIQP。Gurobi和Cplex都能解MIQP規(guī)模不大時(shí)沒問題但我在復(fù)現(xiàn)時(shí)更推薦把二次成本做分段線性化這樣模型始終是MILP求解穩(wěn)定性更好也更容易被審稿人接受。還有一個(gè)很容易踩的坑是棄風(fēng)棄光懲罰系數(shù)。如果這個(gè)系數(shù)設(shè)得太小求解器會(huì)寧可少發(fā)新能源也不愿意調(diào)整燃機(jī)出力結(jié)果算出來?xiàng)夛L(fēng)率很高和論文結(jié)論完全對(duì)不上。懲罰系數(shù)要大于燃機(jī)邊際成本的差值才能讓新能源消納真正成為優(yōu)化的硬驅(qū)動(dòng)。這也是很多人“代碼和論文結(jié)論對(duì)不上”的根本原因。3. 用MatlabYalmip把論文公式翻譯成可運(yùn)行代碼3.1 為什么我用YalmipGurobi而不是直接寫優(yōu)化算法很多人拿到模型第一個(gè)念頭是用粒子群、遺傳算法去求解我的態(tài)度是能不用啟發(fā)式就不用。協(xié)同調(diào)度本質(zhì)上是帶整數(shù)變量的線性/二次規(guī)劃問題Yalmip加Gurobi這套組合可以從理論上保證全局最優(yōu)而且建模效率遠(yuǎn)高于手寫單純形法、內(nèi)點(diǎn)法。Yalmip是Matlab下的一個(gè)免費(fèi)建模層你只需要定義變量、寫約束、寫目標(biāo)它會(huì)自動(dòng)把模型轉(zhuǎn)成求解器能識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)形式Gurobi負(fù)責(zé)實(shí)際求解MILP/MIQP速度快、穩(wěn)定學(xué)術(shù)許可也容易申請(qǐng)。如果你的機(jī)器裝不了Gurobi退一步可以用Cplex或者開源求解器SCIP、CBC。CBC性能會(huì)弱一些但應(yīng)付24小時(shí)的小微網(wǎng)算例綽綽余。還有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)Yalmip的變量定義要區(qū)分連續(xù)變量和二進(jìn)制變量EV的充放電狀態(tài)、機(jī)組的啟停狀態(tài)都必須用binvar或integer算錯(cuò)了就變成純線性規(guī)劃結(jié)果完全失真。3.2 變量定義和約束組裝的“套路”我寫這類代碼的固定套路是先畫矩陣維度圖再動(dòng)手寫代碼。時(shí)間維度T取24機(jī)組編號(hào)N_gEV聚合體編號(hào)N_ev_agg。一般不建議逐輛EV建模而是把同一類充電特性、同一批出行時(shí)間的車聚合成一個(gè)“EV集群”再對(duì)這個(gè)集群建模。這樣做變量數(shù)量能減少幾個(gè)數(shù)量級(jí)求解速度快得多論文里也常這么寫。變量大體分為幾類燃機(jī)出力P_g、風(fēng)電消納P_w、光伏消納P_pv、EV充放電功率P_ch/P_dis、電池SOC以及EG從上級(jí)電網(wǎng)購(gòu)電功率P_buy。二進(jìn)制變量包括EV充電狀態(tài)u_ch和放電狀態(tài)u_dis。約束則按功率平衡、機(jī)組上下限、爬坡、EV功率/SOC、風(fēng)電光伏消納、聯(lián)絡(luò)線功率這幾類分別組裝。寫成代碼時(shí)優(yōu)先用矩陣切片避免深層的三重循環(huán)如果非要循環(huán)T24時(shí)用循環(huán)問題不大但語義要清楚。3.3 24小時(shí)日前調(diào)度的核心代碼骨架下面這段代碼是能跑通的最小骨架省略了部分燃機(jī)爬坡約束和場(chǎng)景循環(huán)但主結(jié)構(gòu)很清晰。數(shù)據(jù)部分我用了行向量格式方便和Yalmip變量維度對(duì)齊。%% 參數(shù) T 24; dt 1; N_g 2; % 兩臺(tái)微型燃?xì)廨啓C(jī) N_ev_agg 1; % 一個(gè)EV集群內(nèi)部聚合100輛車 Ecap 100 * 24; % 集群總?cè)萘?kWh SOC0 0.5 * Ecap; % 初始SOC PchMax 100 * 3; % 最大總充電功率 kW PdisMax 100 * 3; % 最大總放電功率 kW SOCmin 0.2 * Ecap; SOCmax 0.9 * Ecap; eta 0.9; P_load [...]; % 1x24 負(fù)荷曲線 P_wf [...]; % 1x24 風(fēng)電預(yù)測(cè) P_pvf [...]; % 1x24 光伏預(yù)測(cè) avail ones(1, T); % EV在網(wǎng)時(shí)段可按實(shí)際配置 %% 變量 P_g sdpvar(N_g, T, full); P_w sdpvar(1, T, full); P_pv sdpvar(1, T, full); P_ch sdpvar(N_ev_agg, T, full); P_dis sdpvar(N_ev_agg, T, full); SOC sdpvar(N_ev_agg, T1, full); u_ch binvar(N_ev_agg, T, full); u_dis binvar(N_ev_agg, T, full); P_buy sdpvar(1, T, full); %% 約束 Cons []; for t 1:T % 功率平衡 Cons [Cons, sum(P_g(:,t)) P_w(t) P_pv(t) P_dis(t) P_buy(t) ... P_load(t) P_ch(t)]; % SOC遞推 Cons [Cons, SOC(:,t1) SOC(:,t) (eta*P_ch(t) - P_dis(t)/eta)*dt/Ecap]; % 充放電功率上限avail為1時(shí)才可充放 Cons [Cons, 0 P_ch(t) PchMax * avail(t) * u_ch(t)]; Cons [Cons, 0 P_dis(t) PdisMax * avail(t) * u_dis(t)]; % 充放電互斥 Cons [Cons, u_ch(t) u_dis(t) 1]; % SOC上下限 Cons [Cons, SOCmin SOC(:,t1) SOCmax]; end Cons [Cons, SOC(:,1) SOC0]; %% 目標(biāo)燃機(jī)成本 購(gòu)電成本 棄風(fēng)棄光懲罰 c_a [0.02; 0.02]; c_b [0.5; 0.6]; Objective sum(sum(c_a .* P_g.^2 c_b .* P_g)) ... sum(0.8 * P_buy) ... sum(15 * (P_wf - P_w)) sum(15 * (P_pvf - P_pv)); %% 求解 ops sdpsettings(solver, gurobi, verbose, 0); sol optimize(Cons, Objective, ops);這段代碼里我刻意把EV聚合體當(dāng)成一個(gè)“大電池”來寫。你可能會(huì)問100輛車同時(shí)充放功率和SOC都是聚合值會(huì)不會(huì)丟失單車SOC信息這正是論文復(fù)現(xiàn)里的常見取舍。如果研究點(diǎn)是EV參與調(diào)度的策略聚合建模夠用如果研究點(diǎn)是每輛車的電池壽命差異那才需要逐車建模。復(fù)現(xiàn)之前先想清楚論文要回答什么問題避免模型過度復(fù)雜。4. 仿真算例怎么搭參數(shù)從哪來結(jié)果怎么驗(yàn)4.1 一套能跑通的微網(wǎng)算例參數(shù)算例參數(shù)是復(fù)現(xiàn)中最大的“自由變量”。我常用的是一套經(jīng)典微型電網(wǎng)參數(shù)兩臺(tái)微型燃?xì)廨啓C(jī)一臺(tái)額定100kW、一臺(tái)額定80kW風(fēng)電機(jī)組裝機(jī)100kW光伏裝機(jī)80kW基礎(chǔ)負(fù)荷峰值約400kW谷值約200kW。EV集群取100輛車單臺(tái)電池容量24kWh最大充放電功率3kW總數(shù)對(duì)應(yīng)集群總?cè)萘?400kWh充放電總功率300kW。電價(jià)按峰谷分時(shí)峰時(shí)1.2元/kWh谷時(shí)0.4元/kWh。關(guān)鍵參數(shù)列在下表。參數(shù)數(shù)值說明燃機(jī)1額定/最小出力100 / 20 kW爬坡40 kW/h燃機(jī)2額定/最小出力80 / 15 kW爬坡30 kW/h風(fēng)電裝機(jī) / 預(yù)測(cè)峰值100 / 70 kW夜間出力偏大光伏裝機(jī) / 預(yù)測(cè)峰值80 / 60 kW正午出力偏大負(fù)荷峰值 / 谷值400 / 200 kW典型日負(fù)荷EV集群車數(shù)100 輛聚合總?cè)萘?400 kWhEV最大總充/放電功率300 / 300 kW單車3kW聚合電池SOC范圍0.2 ~ 0.9保留出行電量充放電效率0.9往返約0.81峰谷電價(jià)1.2 / 0.4 元/kWh時(shí)段可按電網(wǎng)數(shù)據(jù)設(shè)這個(gè)量級(jí)的算例對(duì)Gurobi來說幾乎是秒解非常適合剛開始調(diào)代碼時(shí)使用。等代碼跑通后再逐步放大到IEEE 33節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)或者數(shù)百個(gè)EV集群重點(diǎn)考察求解時(shí)間。4.2 無序充電、有序充電、V2G三個(gè)場(chǎng)景的對(duì)比場(chǎng)景設(shè)計(jì)直接影響論文說服力。我一般會(huì)設(shè)三個(gè)場(chǎng)景場(chǎng)景一無序充電EV從18:00開始以最大功率連續(xù)充4小時(shí)不做任何優(yōu)化場(chǎng)景二有序充電EV在谷時(shí)充電但禁止放電場(chǎng)景三協(xié)同調(diào)度允許V2GEV可以在負(fù)荷高峰放電。三者的總運(yùn)行成本和棄風(fēng)率對(duì)比是整篇復(fù)現(xiàn)的核心圖表。用上面的參數(shù)跑完結(jié)果量級(jí)通常是這樣示意性數(shù)據(jù)不同論文參數(shù)會(huì)使絕對(duì)值不同場(chǎng)景總運(yùn)行成本(元)棄風(fēng)棄光率(%)峰值負(fù)荷(kW)無序充電8508.2510有序充電7403.6430協(xié)同調(diào)度(V2G)6800.8355從這個(gè)結(jié)果能清楚看到兩條結(jié)論一是EV參與調(diào)度后系統(tǒng)成本明顯下降二是夜間風(fēng)電消納率大幅提升。更關(guān)鍵的是有序充電只是削峰V2G才是真正的“協(xié)同”——在負(fù)荷尖峰時(shí)把EV的電反送回去系統(tǒng)峰值負(fù)荷隨之降低。畫圖時(shí)用堆疊面積圖展示各機(jī)組出力再用階梯圖展示EV充電/放電功率論文質(zhì)感的提升非常明顯。4.3 結(jié)果合理性檢查清單很多同學(xué)算完直接截圖寫結(jié)論這是最容易翻車的環(huán)節(jié)。我建議跑完優(yōu)化后打印幾個(gè)關(guān)鍵量做一次“結(jié)果警察式”的檢查功率平衡殘差是否在10??以內(nèi)EV的SOC曲線是否始終處于限值內(nèi)離網(wǎng)時(shí)段有沒有充放電燃機(jī)出力是否滿足爬坡約束風(fēng)電/光伏消納是否超過預(yù)測(cè)值棄風(fēng)棄光懲罰項(xiàng)是否明顯改變了出力分配。用一行代碼就能提取并檢查功率平衡Pg value(P_g); Pw value(P_w); Ppv value(P_pv); Pc value(P_ch); Pd value(P_dis); Pbuy value(P_buy); balance sum(Pg,1) Pw Ppv Pd Pbuy - P_load - Pc; fprintf(最大功率平衡殘差: %.3e\n, max(abs(balance)));如果殘差大于10??第一件事不是調(diào)精度而是回去看維度和公式符號(hào)。功率平衡這個(gè)等式一旦寫錯(cuò)后面所有結(jié)果都是廢的。5. 復(fù)現(xiàn)過程中最容易踩的五個(gè)坑5.1 求解器沒接好報(bào)錯(cuò)全亂套Yalmip裝完之后第一件事是運(yùn)行yalmiptest它會(huì)列出所有已識(shí)別求解器的狀態(tài)。如果Gurobi沒有出現(xiàn)在列表里optimize會(huì)提示“No appropriate solver”。最常見的原因是沒有把Gurobi的Matlab接口路徑加入當(dāng)前工作區(qū)或者許可證沒配好。注意Gurobi的許可證和Matlab的許可證是兩套東西不要混在一起排查。學(xué)術(shù)版本用免費(fèi)license安裝完用gurobi_setup或手動(dòng)addpath到gurobi的matlab目錄即可。這里有個(gè)我踩過不止一次的教訓(xùn)Yalmip的版本和Gurobi版本存在兼容性差異舊版Yalmip調(diào)用新版Gurobi偶爾會(huì)報(bào)奇怪的“Output argument not assigned”錯(cuò)誤。解決辦法是先升級(jí)Yalmip再檢查Gurobi這個(gè)順序不要反。5.2 別讓模型變成MINLP雙線性項(xiàng)和二次項(xiàng)處理協(xié)同調(diào)度模型里最容易出現(xiàn)雙線性項(xiàng)的地方是連續(xù)變量和二進(jìn)制變量相乘。比如你希望通過一個(gè)0-1變量表示“EV只有晚上才能放電”于是寫了一行P_dis(t) PdisMax * u_dis(t) * disrupt(t)其中disrupt(t)是另一個(gè)連續(xù)變量這就形成了雙線性約束模型變成難以求解的MINLP。正確做法是把0-1變量當(dāng)成開關(guān)用不等式來限功率而不是讓連續(xù)變量和二進(jìn)制變量在乘號(hào)里直接相見。二次成本項(xiàng)也同樣道理。Gurobi雖然能解MIQP但大規(guī)模場(chǎng)景下MIQP的求解時(shí)間明顯比MILP長(zhǎng)而且非凸二次規(guī)劃容易出現(xiàn)局部最優(yōu)問題。我通常用分段線性約束把二次函數(shù)逼近成線性逼近誤差控制在1%以內(nèi)求解速度能快一個(gè)數(shù)量級(jí)。這不是炫技而是工程實(shí)踐里很務(wù)實(shí)的選擇。5.3 SOC初值和“無解”的排查順序無解infeasible是新手最頭疼的問題。我自己的排查順序是先去掉SOCmin/SOCmax只保留初值約束看模型能不能跑通能跑通就說明問題出在SOC上下限與充放電功率不匹配。再逐步加回約束每加一組就跑一次直到哪一組加上后報(bào)無解問題就鎖定在那組約束上。舉一個(gè)真實(shí)例子論文要求EV早上8點(diǎn)離家時(shí)SOC要達(dá)到0.9但充電時(shí)段只有凌晨2點(diǎn)到6點(diǎn)4小時(shí)乘以充電功率上限根本補(bǔ)不上電量模型當(dāng)然無解。碰到這種情況要么調(diào)整初始SOC要么放寬離家SOC要求要么把充電功率上限提高必須有人為干預(yù)。Yalmip的check(Cons)函數(shù)能輸出每條約束的殘差無解時(shí)它會(huì)告訴你哪條約束的“違規(guī)程度”最大方向感一下就出來了。5.4 一維二維矩陣方向能讓你找bug找半天Matlab矩陣維度方向是這類代碼的隱形殺手。sdpvar(N_g, T, full)生成的是N_g行T列變量如果你用P_load是1行T列而sum(P_g,1)也是1行T列兩者相加沒問題但有時(shí)你從Excel讀入數(shù)據(jù)后P_load是T行1列直接相加就會(huì)維度不匹配。Yalmip在這類維度錯(cuò)誤上通常不會(huì)給特別明確的提示只告訴你“Dimension mismatch”。我的習(xí)慣是全部數(shù)據(jù)統(tǒng)一成行向量也就是1×T并且在每條約束后面用size打印一次維度做斷言。這樣雖然看起來繁瑣但能避免90%的隱性bug。另外binvar(N_ev_agg, T)生成的變量也是行數(shù)N、列數(shù)T和連續(xù)變量的維度規(guī)則完全一樣別在這種細(xì)節(jié)上鉆牛角尖。5.5 原論文參數(shù)缺失怎么辦碩士論文最讓人頭疼的問題就是參數(shù)不完整很多數(shù)據(jù)寫著“見文獻(xiàn)[xx]”就等于沒說。復(fù)現(xiàn)時(shí)千萬不要編一個(gè)自認(rèn)為合理的數(shù)悄悄填進(jìn)去否則后面審稿或者導(dǎo)師一問就露餡。正確的做法是用公開的典型算例參數(shù)或者從同一研究方向的英文期刊論文里把參數(shù)摘出來并在論文原文里注明參數(shù)來源。最常用的數(shù)據(jù)來源是IEEE標(biāo)準(zhǔn)算例、MATPOWER自帶數(shù)據(jù)以及一些知名綜述里匯總的參數(shù)表。如果論文里缺失的是比較敏感的參數(shù)比如電池退化成本系數(shù)我建議做敏感性分析把系數(shù)從0.1取到0.5每檔跑一次畫出EV放電量或總成本隨系數(shù)變化的關(guān)系曲線。這樣既不掩蓋參數(shù)不確定性又展示了模型的穩(wěn)健性導(dǎo)師和審稿人都喜歡這種處理方式。6. 代碼跑通之后還能往哪些方向擴(kuò)展6.1 從單時(shí)段開環(huán)到兩階段滾動(dòng)調(diào)度日前調(diào)度是一次性的開環(huán)決策把24小時(shí)一次性算完。但實(shí)際運(yùn)行中風(fēng)光預(yù)測(cè)每4小時(shí)甚至每小時(shí)都會(huì)更新一次性的計(jì)劃根本來不及應(yīng)對(duì)誤差。所以代碼跑通后第二個(gè)值得做的升級(jí)是兩階段調(diào)度第一階段做日前機(jī)組組合第二階段做實(shí)時(shí)經(jīng)濟(jì)調(diào)度誤差通過EV和燃機(jī)爬坡來彌補(bǔ)。用MPC滾動(dòng)優(yōu)化的方式滾動(dòng)更新每次只執(zhí)行下一小時(shí)指令可以明顯看到系統(tǒng)對(duì)預(yù)測(cè)誤差的應(yīng)對(duì)能力。這個(gè)擴(kuò)展在代碼層面不需要重構(gòu)太多只要把目標(biāo)函數(shù)從單時(shí)段改成窗口式滾動(dòng)加一個(gè)實(shí)時(shí)場(chǎng)景生成器就行。很多碩士論文的亮點(diǎn)就落在“日前實(shí)時(shí)”的協(xié)調(diào)上從復(fù)現(xiàn)走向創(chuàng)新這一步往往是分水嶺。6.2 從成本最小到多目標(biāo)折中如果原論文只有單目標(biāo)你可以試著把碳排放作為第二目標(biāo)用ε-約束法或者帕累托前沿方法處理。具體做法是先把碳排放最小化跑一遍得到碳排放的最小值再把這個(gè)最小值當(dāng)約束放回成本最小化模型不斷放松碳排放上限帶回一簇帕累托解。最終畫出一條成本和碳排放的折中曲線這會(huì)比單點(diǎn)結(jié)果有說服力得多。加權(quán)求和也能做但權(quán)重系數(shù)主觀性太強(qiáng)審稿人可能會(huì)問“為什么取0.7和0.3”。用帕累托前沿展示的是整體權(quán)衡關(guān)系理論上更站得住腳。代碼實(shí)現(xiàn)上也無非是外層增加一個(gè)循環(huán)內(nèi)層對(duì)碳排放約束加參數(shù)不會(huì)復(fù)雜到哪里去。如果讓我重新復(fù)現(xiàn)一次這類論文我會(huì)堅(jiān)持兩個(gè)習(xí)慣第一每個(gè)約束后面都注釋對(duì)應(yīng)論文的公式編號(hào)寫代碼就像在寫公式表回頭改模型的時(shí)候會(huì)特別舒服第二先跑一個(gè)不含EV的版本再加EV、再加不確定性一步步逼近論文模型這樣每一步出問題都能立刻定位。這兩點(diǎn)救過我很多次也實(shí)實(shí)在在幫你把“復(fù)現(xiàn)”變成“理解”。