從第一次看到“水溶”兩個(gè)字和3D打印電子放在一起時(shí)我腦子里蹦出來的第一個(gè)念頭就是這玩意用來做快速回收到底能快到什么程度后來我花了不少時(shí)間折騰了一輪模擬項(xiàng)目從材料選型、打印參數(shù)、電路嵌入到整件泡水解體把這條鏈路從頭到尾跑了一遍。今天這篇文章就是把這條路上我認(rèn)為最核心、最容易踩坑、也最容易被忽略的細(xì)節(jié)掰開揉碎全部梳理出來。如果你也想做類似的方向比如可回收傳感節(jié)點(diǎn)、臨時(shí)電路支架、環(huán)保測(cè)試治具那這篇東西應(yīng)該能幫你省掉很多冤枉路。1. 這個(gè)技術(shù)到底解決了什么問題1.1 電子垃圾回收的常見困境傳統(tǒng)電子產(chǎn)品回收之所以麻煩是因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)邏輯和回收邏輯是反著來的。一臺(tái)設(shè)備在生產(chǎn)時(shí)追求的是“牢固”“穩(wěn)定”“一體化”外殼用卡扣加螺絲電路板用焊錫固定元件最后還要灌膠、涂三防漆恨不得讓它用十年都不散架。但到了回收環(huán)節(jié)這些當(dāng)初為可靠性做的一切努力全都變成了阻礙。拆解一臺(tái)需要回收的設(shè)備實(shí)際上是在干三件事把外殼無損拆開、把電路板從結(jié)構(gòu)件上分離、把芯片和元件從板上取下來。其中最難的是第二步和第三步因?yàn)榻^大多數(shù)消費(fèi)電子產(chǎn)品在外殼和電路板之間還會(huì)有一層緩沖泡棉、導(dǎo)熱膠或者結(jié)構(gòu)性灌封膠這些東西不是為拆卸設(shè)計(jì)的。有一次我拆一個(gè)做老化測(cè)試的傳感器模塊單是清理灌封膠就花了一個(gè)多小時(shí)最后還把兩個(gè)引腳挑斷了。更麻煩的是回收的價(jià)值密度很低。PCB板上的金屬含量雖然比原礦高但分散在一整塊玻璃纖維基板上必須經(jīng)過破碎、分選、冶煉等一系列工序才能提出來。小批量回收根本不劃算多數(shù)時(shí)候只能堆在倉(cāng)庫(kù)里最后按整機(jī)幾塊錢一斤的價(jià)格賣給回收商。這就是水溶3D打印電子技術(shù)切入點(diǎn)最狠的地方它把“分離”這個(gè)動(dòng)作從物理拆解變成了化學(xué)溶解。外殼、支架、基板一旦采用水溶性材料打印回收時(shí)只需要把整件丟進(jìn)水里結(jié)構(gòu)自動(dòng)瓦解元件和電路自然掉落剩下的工作就只是“撿”而不是“拆”。1.2 水溶設(shè)計(jì)的核心邏輯水溶3D打印電子的思路本質(zhì)上是在可制造性和可回收性之間找了一個(gè)巧妙的平衡點(diǎn)。它并不是讓整個(gè)電子產(chǎn)品都遇水即化而是把“可溶的部分”和“不可溶的部分”做一個(gè)清晰的功能劃分?？扇艿牟糠殖袚?dān)的是結(jié)構(gòu)角色外殼、基座、支架、封裝壁、暫時(shí)性支撐。這些部分不需要對(duì)水有太強(qiáng)的抵抗能力恰恰相反它們的使命就是在生命周期結(jié)束后快速消失。不可溶的部分承擔(dān)的是電子角色芯片、電阻電容、導(dǎo)線、連接器。這些元件必須扛得住整個(gè)使用周期并且在回收時(shí)保持完整性和可復(fù)用性。這個(gè)設(shè)計(jì)邏輯和我之前接觸過的“犧牲層”工藝思路很像。在微加工領(lǐng)域有些結(jié)構(gòu)就是用一層可溶性材料做臨時(shí)支撐等上層結(jié)構(gòu)成型后再用特定溶劑把它溶掉。水溶3D打印電子只不過把這種思路從微觀搬到了宏觀并且把溶解時(shí)機(jī)從生產(chǎn)過程中挪到了產(chǎn)品壽終正寢之后。這樣做的好處是回收過程極其簡(jiǎn)化。不需要專門的拆解機(jī)械臂不需要化學(xué)腐蝕液不需要高溫熔爐一缸溫水加一個(gè)濾網(wǎng)就能完成大半工作。對(duì)于小批量、生命周期短、更新迭代快的電子原型和傳感節(jié)點(diǎn)來說這幾乎是目前能想到的最省事的回收方案。2. 材料選型與打印參數(shù)決定成敗的第一步2.1 水溶性材料怎么選市面上能買到的水溶性3D打印材料不算多主流選擇集中在兩類PVA聚乙烯醇和PVP基水溶材料。PVA是目前最常用的它的水溶性好打印性能相對(duì)成熟價(jià)格也是水溶性材料里最親民的。但PVA有一個(gè)非常致命的脾氣容易吸潮。拆封后放兩天打印時(shí)就會(huì)出現(xiàn)拉絲、斷料、氣泡甚至打印過程中材料脆斷。我吃過這個(gè)虧一整卷PVA因?yàn)楸４娌划?dāng)后半卷基本全廢了。PVP基材料的水溶性比PVA更好溶解速度快而且低溫下就能溶很適合做精細(xì)結(jié)構(gòu)的臨時(shí)支撐。它的缺點(diǎn)是價(jià)格偏高對(duì)打印溫度更敏感稍微調(diào)不準(zhǔn)就容易降解發(fā)黃打印件的強(qiáng)度也比PVA差一些。如果只是打印純結(jié)構(gòu)件PVA就夠用。但如果是做電子器件外殼我建議優(yōu)先考慮改性PVA或者和PLA混合打印。純PVA打印件在干燥狀態(tài)下強(qiáng)度尚可但一旦環(huán)境濕度超過60%它就開始發(fā)軟這對(duì)內(nèi)部電路的保護(hù)是很不利的。2.2 打印參數(shù)與層間結(jié)合水溶性材料的打印和普通PLA完全不是一個(gè)手感。它更像是在打印一個(gè)嬌氣的孩子溫度高了會(huì)流湯溫度低了就分層冷卻風(fēng)開大一點(diǎn)直接翹邊給你看。我試過幾輪下來比較靠得住的PVA打印參數(shù)大概是這樣的參數(shù)項(xiàng)推薦值備注噴嘴溫度190-210℃溫度過高會(huì)降解發(fā)粘熱床溫度45-60℃超過60℃反而容易粘在熱床上打印速度30-45mm/s快了層間結(jié)合差慢了容易糊嘴冷卻風(fēng)扇關(guān)閉或10%以下強(qiáng)風(fēng)冷是翹邊的頭號(hào)元兇層高0.1-0.2mm做內(nèi)嵌電路建議0.12mm層間結(jié)合力是水溶3D打印電子最大的軟肋。PVA材料本身結(jié)合力就不算好如果層高太高或者溫度偏低層與層之間幾乎就是物理堆疊的關(guān)系受力一掰就裂。而且這種隱性分層在打印時(shí)用眼睛看不出來等嵌入電路、蓋上外層、進(jìn)行溶解測(cè)試時(shí)才會(huì)突然暴露出來水會(huì)順著層間縫隙鉆進(jìn)去連帶著把不該溶的地方也泡軟了。解決層間問題有兩個(gè)方向一是適當(dāng)提高噴嘴溫度到接近材料上限讓擠出的絲更“熟”二是放慢打印速度尤其是小面積弧線和轉(zhuǎn)折處給材料足夠的熔接時(shí)間。還有一個(gè)我后來發(fā)現(xiàn)的技巧在PVA切片時(shí)把擠出倍率稍微調(diào)高到105%-110%讓每一層被微微壓緊層間結(jié)合會(huì)有肉眼可見的提升。2.3 混合打印的界面處理水溶3D打印電子很少用單一的PVA材料完成整個(gè)結(jié)構(gòu)多數(shù)情況下是PVA和普通材料混合打印PVA負(fù)責(zé)可回收部分PLA、PETG或者尼龍負(fù)責(zé)必須保留下來的部分比如裝配用的卡扣和與外界接觸的界面面板。兩種材料界面的結(jié)合質(zhì)量直接決定了兩個(gè)問題使用期會(huì)不會(huì)漏水滲水、回收期能不能順利剝離。我自己遇到的典型翻車現(xiàn)場(chǎng)是PVA的支撐壁和PLA底座結(jié)合處出現(xiàn)了一條肉眼幾乎看不見的縫隙結(jié)果做濕熱測(cè)試時(shí)水汽順著這條縫一路滲到內(nèi)部電路整塊板子直接短路報(bào)廢。后來我摸索出一套還算穩(wěn)妥的界面處理策略在兩種材料的交界層上把層高壓到最低值0.08mm左右、速度降到20mm/s并在交界處做一層2-3mm寬的搭接區(qū)域也就是兩種材料在交界處各向內(nèi)延伸一點(diǎn)形成犬牙交錯(cuò)的結(jié)構(gòu)。這樣雖然犧牲了一點(diǎn)點(diǎn)外觀精度但結(jié)合強(qiáng)度提升非常明顯。另外一個(gè)很重要的動(dòng)作是切換到水溶性材料之前要讓噴嘴做一次高溫沖洗。PVA和PLA混打時(shí)如果噴嘴內(nèi)殘留了PLA再擠入PVA兩種材料會(huì)在噴嘴內(nèi)部分層混合打出來的線條表面會(huì)出現(xiàn)半透明的夾雜物這種地方結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更差遇水之后溶解速度也快得不均勻。3. 電子功能怎么“融入”打印結(jié)構(gòu)3.1 嵌入現(xiàn)成電路板最穩(wěn)妥的起點(diǎn)如果讓我給剛接觸這個(gè)方向的人推薦一個(gè)最容易成功的方案一定是“PVA基板預(yù)制PCB嵌入”。這個(gè)方案不需要任何特殊的電路打印能力也不需要復(fù)雜的后處理就是把一塊已經(jīng)焊接好元件的現(xiàn)成PCB嵌進(jìn)打印結(jié)構(gòu)預(yù)留的槽位里然后用PVA覆蓋固定。具體做法是在建模時(shí)給PCB留出一個(gè)比板厚略深0.5mm的沉槽打印到沉槽高度時(shí)暫停把PCB放進(jìn)去再恢復(fù)打印把槽口封住。這里的核心技巧是暫停時(shí)機(jī)的選擇一定要在槽底打印完成、槽壁還剩兩層的時(shí)候暫停這樣PCB放進(jìn)去后四周還有PVA可以抓住它不會(huì)被后續(xù)打印頭帶跑。PCB在嵌入前的預(yù)處理也很重要。我用的是酒精棉簽對(duì)板面和邊緣做清潔去掉手汗和油脂然后噴涂一層很薄的助粘劑這樣PVA覆蓋層不會(huì)在干燥收縮時(shí)和PCB表面脫離。有個(gè)細(xì)節(jié)是PCB上的接插件和排針一定要用耐高溫膠帶臨時(shí)包住否則打印頭經(jīng)過時(shí)有可能直接把它撞彎。嵌入PCB的電氣連接一般通過柔性排線引出排線從打印結(jié)構(gòu)預(yù)留的側(cè)向通道穿出。通道截面積要比排線實(shí)際尺寸再大30%左右寬度留多一點(diǎn)否則打印時(shí)通道會(huì)被PVA材料擠癟排線根本穿不過去。3.2 打印導(dǎo)電線路從簡(jiǎn)單到進(jìn)階比嵌入PCB更進(jìn)一步的是直接在打印結(jié)構(gòu)內(nèi)部或表面打印導(dǎo)電線路。這個(gè)方向的方案很多我實(shí)際試過且覺得有參考價(jià)值的是“暫停打印嵌入金屬導(dǎo)線”和“表面導(dǎo)電油墨繪制”兩種。暫停打印嵌入金屬導(dǎo)線適合做較粗的電力線路比如連接電池座、驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載的導(dǎo)線。方法是打印到線路層高度時(shí)暫停將漆包線或者裸銅線沿著打印件表面預(yù)留的溝槽鋪設(shè)然后恢復(fù)打印用上層PVA把導(dǎo)線“焊”進(jìn)結(jié)構(gòu)里。導(dǎo)線的兩端在建模時(shí)就要留出出線島也就是一小塊凸起的平臺(tái)導(dǎo)線引到平臺(tái)上再上錫焊接元件。表面導(dǎo)電油墨繪制則適合做精細(xì)信號(hào)線路。打印完成后用導(dǎo)電銀漿配合模板或者直接手繪在線路槽內(nèi)繪制導(dǎo)線。這種方法做出來的線寬可以到0.5mm左右電阻雖然比銅線高不少但用于信號(hào)傳輸完全夠用。繪制完成后需要按照銀漿的技術(shù)規(guī)格做固化通常是加熱到100-130℃保持15到30分鐘固化后測(cè)一下電阻確認(rèn)導(dǎo)通的穩(wěn)定性。我最開始嘗試的時(shí)候犯過一個(gè)典型錯(cuò)誤導(dǎo)線的轉(zhuǎn)彎角度畫得太小直角轉(zhuǎn)彎處銀漿堆積過厚固化后產(chǎn)生微裂紋導(dǎo)致線路時(shí)通時(shí)斷。后來改成圓弧轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)彎半徑不小于1mm這個(gè)問題就基本消失了。3.3 預(yù)留回收接口更聰明的設(shè)計(jì)思路真正做過一次完整回收之后我發(fā)現(xiàn)一個(gè)更值得提前思考的問題不是所有元件都適合跟著水溶結(jié)構(gòu)一起泡水。電池絕對(duì)不能泡一是短路風(fēng)險(xiǎn)二是很多鋰聚合物電池遇水會(huì)鼓包甚至損壞。精密傳感器也最好提前取下來雖然多數(shù)芯片引腳短時(shí)間沾水問題不大但干燥處理太麻煩。所以在一開始設(shè)計(jì)時(shí)就要為那些“不想被回收水泡”的元件預(yù)留可拆卸的回收接口。我的做法是給電池座、通信模塊這類價(jià)值高、水分敏感元件單獨(dú)設(shè)計(jì)一個(gè)小艙室艙室蓋板用卡扣固定而不是澆封回收時(shí)先直接取下蓋板和內(nèi)部的元件再把剩余結(jié)構(gòu)丟進(jìn)水里。這樣既保證了整體結(jié)構(gòu)的可溶性回收能力又不犧牲元件的復(fù)用率。還有一個(gè)思路是使用可熔性固定點(diǎn)。有些元件必須固定但遲早要拆與其用PVA整個(gè)包覆不如設(shè)計(jì)幾個(gè)細(xì)小的PVA定位點(diǎn)回收時(shí)這些小點(diǎn)率先溶解元件自然脫落。這個(gè)方案我在一批溫濕度傳感標(biāo)簽上做過驗(yàn)證原本需要逐個(gè)剪線的傳感器標(biāo)簽泡水后3分鐘就能從打印結(jié)構(gòu)里完好脫落回收率從不到六成直接提到了九成以上。4. 從圖紙到成品一次完整的實(shí)操過程4.1 模型設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)拆分一次完整的水溶3D打印電子項(xiàng)目設(shè)計(jì)階段要思考的東西比打印階段多得多。以我為某模擬項(xiàng)目做的“可回收環(huán)境監(jiān)測(cè)標(biāo)簽”為例這個(gè)標(biāo)簽的外形是一個(gè)40mm×40mm×12mm的小盒子內(nèi)部裝一塊溫度傳感器、一個(gè)通信模塊、一顆扣式電池和一個(gè)MCU。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上我把這個(gè)小盒子拆成了三層邏輯內(nèi)層是PVA基板負(fù)責(zé)承載電路和元件中間層是PVA側(cè)壁負(fù)責(zé)包圍保護(hù)外層是三個(gè)PLA凸點(diǎn)負(fù)責(zé)安裝時(shí)和外殼定位。在設(shè)計(jì)軟件里做布爾運(yùn)算時(shí)給元件槽預(yù)留了0.3mm的單邊間隙給排線孔預(yù)留了比線徑寬2mm的裕量這些數(shù)值是我根據(jù)打印公差和實(shí)際裝配手感反復(fù)改出來的。元件布局有一個(gè)原則質(zhì)量最大的元件放在貼近基板底部的位置。這是為了避免重心過高導(dǎo)致打印懸空結(jié)構(gòu)時(shí)塌陷也為了回收時(shí)元件更容易從溶解后的基板中脫出。電池座放在最底部通信模塊其次傳感器放在頂部靠近外壁的位置因?yàn)閭鞲衅餍枰屯饨缃佑|。4.2 打印配置與過程記錄打印這臺(tái)標(biāo)簽機(jī)我的參數(shù)配置大致是這樣PVA基板部分層高0.12mm、速度35mm/s、溫度205℃、冷卻風(fēng)扇關(guān)閉PLA定位點(diǎn)部分層高0.15mm、速度45mm/s、溫度215℃、冷卻風(fēng)扇40%切換材料時(shí)執(zhí)行兩次噴嘴沖洗每次15秒。中間嵌入PCB的暫停指令我是在切片軟件里手動(dòng)插入的M600換料指令。實(shí)際運(yùn)行時(shí)暫停后噴嘴會(huì)退遠(yuǎn)熱床保持溫度這時(shí)我打開艙門用鑷子把PCB放進(jìn)沉槽用一小段膠帶臨時(shí)固定四角再在PCB表面涂上一層薄薄的PVA漿料用PVA碎料溶解在水里調(diào)出來的濃度大概像酸奶一樣這樣后續(xù)覆蓋打印時(shí)不會(huì)出現(xiàn)懸空缺料。打印總耗時(shí)大約2小時(shí)20分鐘。打完后我先做了外觀檢查重點(diǎn)看覆蓋層有沒有空洞、排線出口有沒有壓痕然后做了一段簡(jiǎn)單的通斷測(cè)試。這時(shí)測(cè)出的結(jié)果只能作為參考因?yàn)镻VA基板在干燥狀態(tài)下尺寸穩(wěn)定電氣測(cè)試正常但這不能說明一切只有泡水回收后才能真正檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理程度。4.3 組裝與電氣驗(yàn)證打印完成后還要完成最后的組裝和電氣驗(yàn)證。對(duì)于這臺(tái)標(biāo)簽機(jī)來說我把電池座焊到PCB背面的焊盤上扣上電池把通信模塊通過排針插入PCB然后用萬(wàn)用表檢查各路供電是否正常、傳感器能否正常讀取環(huán)境溫度。這個(gè)階段最容易發(fā)現(xiàn)的問題集中在焊接和排線連接上。PVA結(jié)構(gòu)經(jīng)不起反復(fù)彎折和高溫焊接時(shí)烙鐵溫度控制在260℃以下焊接時(shí)間盡量短否則熱量會(huì)順引腳傳導(dǎo)到PVA基板造成局部軟化變形。排線連接處我習(xí)慣上一點(diǎn)熱熔膠做應(yīng)力釋放防止使用中彎折導(dǎo)致斷裂。全部組裝完我給標(biāo)簽做了兩輪基礎(chǔ)測(cè)試一是常溫放置48小時(shí)后檢查電池電壓和傳感器讀數(shù)漂移二是輕壓外殼檢查內(nèi)部是否有異響。兩輪測(cè)試通過后才算是真正把“能用的樣品”做出來了。注意這里說的是“能用的樣品”離“可以量產(chǎn)的設(shè)計(jì)”還差著一堆可靠性測(cè)試——溫度循環(huán)、濕度老化、振動(dòng)沖擊這些都需要按目標(biāo)場(chǎng)景逐項(xiàng)補(bǔ)上。5. 快速回收流程與效果驗(yàn)證5.1 元件預(yù)拆與分級(jí)處理回收的起點(diǎn)不是把標(biāo)簽丟進(jìn)水里而是先做分級(jí)處理。這一步做的越細(xì)致后面回收的效果越好。我整理了自己常用的三級(jí)分類法分類典型元件處理方式零級(jí)敏感件電池直接取下單獨(dú)存放一級(jí)可拆件通信模塊、傳感器用工具拆下引腳保護(hù)二級(jí)可溶件PCB、導(dǎo)線、結(jié)構(gòu)件不拆直接進(jìn)入水溶環(huán)節(jié)零級(jí)敏感件必須在沾水前取走一級(jí)可拆件可以參考價(jià)值決定拆還是直接泡——如果是很便宜的傳感器泡了壞了也不心疼但如果是價(jià)值較高的模塊建議先拆下來因?yàn)榕菟蟮母稍镞^程始終存在腐蝕風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)際操作中我給標(biāo)簽機(jī)拆下電池大約用了不到30秒——扣式電池座本來就是為快速更換設(shè)計(jì)的。通信模塊和傳感器我選擇不拆因?yàn)檫@個(gè)溫度傳感器的成本很低而且泡水對(duì)環(huán)氧封裝的影響不大。5.2 水溶回收操作細(xì)節(jié)接下來是核心環(huán)節(jié)——水溶。我用的設(shè)備很簡(jiǎn)單一個(gè)不銹鋼盆、一臺(tái)可以加熱到60℃的小型恒溫水浴、一個(gè)40目不銹鋼濾網(wǎng)。沒有恒溫水浴的話直接用60℃左右的熱水也行但溫度穩(wěn)定性會(huì)差一些回收時(shí)間也就沒那么可控。回收操作步驟如下將拆完敏感件的產(chǎn)品放入60℃溫水中水量保證完全沒過產(chǎn)品。每5分鐘輕輕攪動(dòng)一次促進(jìn)水流沖刷溶解表面。觀察PVA結(jié)構(gòu)的變化——通常是側(cè)壁先變白、邊緣軟化然后是基板從邊緣向中心逐漸溶解。大約15到25分鐘后PVA基本溶盡元件和導(dǎo)線自然散落在盆底。用濾網(wǎng)撈出元件和導(dǎo)線放入清水中漂洗兩遍。將元件平鋪在吸水紙上室溫通風(fēng)干燥24小時(shí)然后再做電氣測(cè)試。我之前做了一個(gè)小實(shí)驗(yàn)來記錄整個(gè)溶解過程發(fā)現(xiàn)溫度是關(guān)鍵變量40℃時(shí)PVA溶解到“結(jié)構(gòu)崩塌”需要接近1小時(shí)50℃大約35分鐘60℃最快20分鐘以內(nèi)就能完成。繼續(xù)升溫到70℃以上時(shí)溶解速度反而沒有明顯提升而且對(duì)某些塑料封裝的元件產(chǎn)生了軟化風(fēng)險(xiǎn)所以60℃是我認(rèn)為最穩(wěn)妥的工作溫度。5.3 回收后的材料與器件狀態(tài)回收完成后最重要的檢驗(yàn)結(jié)果是元器件的完好率和材料的再利用率。在我這批標(biāo)簽機(jī)上靠焊接固定在PCB上的元器件電阻、電容、MCU全部完好泡水20分鐘加干燥24小時(shí)后重新通電測(cè)試功能正常。PCB基板因?yàn)楦层~層和PVA的附著強(qiáng)度問題邊緣有輕微銅箔翹起但焊盤和走線基本完整。通信模塊的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試結(jié)果和新品沒有明顯差異。金屬導(dǎo)線回收效果同樣不錯(cuò)。嵌入PVA內(nèi)的銅導(dǎo)線在溶解后自動(dòng)脫出表面沒有明顯腐蝕因?yàn)?0℃溫水20分鐘的暴露時(shí)間遠(yuǎn)不足以在純銅表面形成明顯的氧化層。如果回收時(shí)間超過30分鐘或者水溫再高一些銅線表面就會(huì)變色這時(shí)回收后的導(dǎo)線就不能直接用于高可靠性電路了但作為粗電力線再利用完全沒問題。真正讓我意外的是溶液里的材料回收潛力。PVA溶解后的水溶液只要經(jīng)過過濾和蒸發(fā)濃縮是可以回收PVA成膜再利用的。不過這個(gè)過程的能耗和效率目前還不劃算我暫時(shí)只是把過濾后的溶液收集起來做了兩次簡(jiǎn)單的成膜實(shí)驗(yàn)?zāi)艹赡さ珯C(jī)械強(qiáng)度比原材料低不少。這個(gè)方向如果有價(jià)值值得單獨(dú)再花時(shí)間深入研究。6. 實(shí)操中踩過的坑與排查清單6.1 打印階段的高發(fā)問題打印階段最容易讓人崩潰的問題是PVA拉絲和翹邊。拉絲主要是材料受潮解決方案不是調(diào)整打印參數(shù)而是先把材料烘干。我用的是食品干燥箱60℃下烘6個(gè)小時(shí)能救回大部分受潮的PVA如果烘完還是拉絲說明材料已經(jīng)降解了直接報(bào)廢處理。翹邊則是熱床溫度和冷卻風(fēng)配合的問題。PVA收縮率比PLA大冷卻不當(dāng)尤其容易從邊角開始翹。我的建議是前5層熱床溫度設(shè)到60℃之后降到50℃整個(gè)打印過程中冷卻風(fēng)扇保持關(guān)閉如果實(shí)在需要冷卻最多開到15%-20%而且只在打印懸空橋體時(shí)使用。還有一個(gè)很容易被忽略的點(diǎn)噴嘴的Z軸補(bǔ)償。PVA材料偏軟如果噴嘴距離熱床太低第一層會(huì)被刮成半透明薄膜甚至被完全推走。我一般會(huì)讓第一層的Z軸距離比打印PLA時(shí)高出0.02-0.04mm確保材料能“擠”出來而不是“壓”出來。6.2 回收階段的問題排查回收階段常見的問題我也整理了一個(gè)排查表格問題現(xiàn)象可能原因排查與解決泡了30分鐘結(jié)構(gòu)仍不散水溫過低或PVA純度不夠檢查水溫是否低于50℃換用正規(guī)品牌PVA溶解后元件沾著黏稠物水溫過高使PVA凝膠化降低水溫到55-60℃增加攪動(dòng)回收的銅導(dǎo)線發(fā)黑溶解時(shí)間過長(zhǎng)或水質(zhì)偏酸縮短回收時(shí)間改用純凈水或蒸餾水PCB覆銅層翹起基板太薄或晾干過快回收后先自然晾干不吹熱風(fēng)傳感器引腳腐蝕元件本身防水等級(jí)不夠或干燥不徹底敏感元件提前預(yù)拆干燥時(shí)間延長(zhǎng)到48小時(shí)這里說一下“溶解后元件沾著黏稠物”這個(gè)問題的細(xì)節(jié)。PVA在高溫下如果局部濃度過高會(huì)發(fā)生凝膠化形成一團(tuán)粘稠的膠狀物死死扒在元件表面。我遇到一次是因?yàn)樗疁貨]控制好局部到了80℃以上。后來我留意觀察發(fā)現(xiàn)凝膠化通常發(fā)生在元件密集區(qū)因?yàn)檫@里的PVA厚度大、水流不易滲透溶解產(chǎn)物濃度上升快。解決方案是增加攪動(dòng)頻率每隔3-4分鐘就攪一次讓高濃度區(qū)域及時(shí)被稀釋。6.3 這個(gè)技術(shù)的邊界在哪里聊了這么多優(yōu)點(diǎn)最后必須誠(chéng)實(shí)地說一說這項(xiàng)技術(shù)的局限性。它不是萬(wàn)能的至少在當(dāng)前階段有幾個(gè)邊界非常明顯。第一強(qiáng)度就是軟肋。PVA打印的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度遠(yuǎn)低于PLA甚至ABS同樣的壁厚能承受的沖擊力大概只有PLA的六成左右。所以水溶電子結(jié)構(gòu)只適合低應(yīng)力場(chǎng)景——桌面設(shè)備、固定傳感器、一次性測(cè)試治具不適合任何需要承受沖擊或頻繁搬運(yùn)的場(chǎng)合。第二耐候性堪憂。PVA是一種親水性材料環(huán)境濕度直接侵蝕它的結(jié)構(gòu)性能。在濕度常年超過70%的地區(qū)不覆蓋保護(hù)層的外殼幾個(gè)月就會(huì)外觀變形。所以必須把水分隔絕工作做在前端比如表面涂覆一層可剝離的保護(hù)漆或者用PLA外殼包覆PVA內(nèi)芯。第三回收水處理還沒做到閉環(huán)。溶解PVA產(chǎn)生的廢水COD值偏高直接排放不環(huán)保。雖然PVA本身可降解但“大量快速集中排放”和“自然稀釋降解”是兩回事。做小規(guī)模實(shí)驗(yàn)沒問題想放大到產(chǎn)線級(jí)別必須配套廢水處理單元。這三點(diǎn)決定了一個(gè)清晰的使用畫像水溶3D打印電子技術(shù)最適合的是那些“短生命周期、可控環(huán)境、高回收需求”的應(yīng)用場(chǎng)景比如短期部署的傳感器節(jié)點(diǎn)、展會(huì)演示設(shè)備、教學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)、內(nèi)部測(cè)試治具。對(duì)于想做成長(zhǎng)期消費(fèi)品主力的想法目前材料體系的支撐還差得遠(yuǎn)。我個(gè)人在把這條鏈路完整跑通之后最大的感受是這項(xiàng)技術(shù)真正的價(jià)值不在于它能把回收成本降到多低而在于它徹底改變了設(shè)計(jì)師的思維定式——設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)就把“拆解”當(dāng)成一個(gè)必須優(yōu)化的環(huán)節(jié)而不是等到報(bào)廢了才去想要怎么拆。就憑這一點(diǎn)就算材料性能還有種種限制它也已經(jīng)值得每個(gè)做硬件的人認(rèn)真試一試。