1. 從“按一下沒(méi)反應(yīng)”說(shuō)起這個(gè)練手項(xiàng)目到底在練什么如果你手里有一塊51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板上面通常會(huì)有那么幾個(gè)按鍵和幾位數(shù)碼管。很多人第一次把按鍵和數(shù)碼管連起來(lái)的時(shí)候心里想的很簡(jiǎn)單按一下加一按一下減一這有什么難的結(jié)果代碼燒進(jìn)去按下按鍵數(shù)碼管要么紋絲不動(dòng)要么數(shù)字亂跳要么加一加得飛快根本停不下來(lái)。這個(gè)場(chǎng)景太經(jīng)典了幾乎每個(gè)從51單片機(jī)入門的人都在這里卡過(guò)。這個(gè)項(xiàng)目的核心其實(shí)不是“加一減一”這個(gè)動(dòng)作本身而是兩個(gè)基礎(chǔ)外設(shè)的協(xié)同工作按鍵負(fù)責(zé)輸入數(shù)碼管負(fù)責(zé)輸出單片機(jī)在中間做邏輯處理。聽(tīng)起來(lái)簡(jiǎn)單但里面藏著三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題——按鍵怎么被可靠地識(shí)別、數(shù)碼管怎么被穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)、兩個(gè)任務(wù)怎么在一個(gè)主循環(huán)里互不打架。把這三個(gè)問(wèn)題搞明白了你后面做更復(fù)雜的項(xiàng)目比如按鍵設(shè)置參數(shù)、數(shù)碼管顯示多位數(shù)、按鍵長(zhǎng)短按區(qū)分功能都會(huì)順很多。這篇文章適合誰(shuí)看如果你剛學(xué)完51的GPIO輸出能讓LED閃爍但還沒(méi)真正把輸入和輸出串起來(lái)做過(guò)一個(gè)完整的小系統(tǒng)那這個(gè)項(xiàng)目就是為你準(zhǔn)備的。如果你已經(jīng)做過(guò)但效果不理想按鍵響應(yīng)時(shí)好時(shí)壞數(shù)碼管有重影或者亮度不均那這篇文章里關(guān)于消抖、動(dòng)態(tài)掃描和狀態(tài)機(jī)的部分應(yīng)該能幫你把問(wèn)題定位清楚。我會(huì)從硬件連接講到代碼結(jié)構(gòu)從按鍵消抖的時(shí)機(jī)講到數(shù)碼管掃描的頻率盡量把每個(gè)“為什么這么做”都說(shuō)明白。2. 硬件連接按鍵和數(shù)碼管的兩種典型接法2.1 獨(dú)立按鍵的電路邏輯與上拉電阻的作用先看按鍵。51開(kāi)發(fā)板上最常見(jiàn)的按鍵接法是獨(dú)立按鍵每個(gè)按鍵占用一個(gè)IO口。按鍵的一端接單片機(jī)引腳另一端接GND。但這里有個(gè)關(guān)鍵細(xì)節(jié)51單片機(jī)的P1、P2、P3口內(nèi)部有弱上拉P0口沒(méi)有。所以如果你把按鍵接在P1口引腳在按鍵未按下時(shí)會(huì)被內(nèi)部上拉拉到高電平按下時(shí)被拉到GND邏輯是“按下為低電平”。這種接法不需要外部上拉電阻電路簡(jiǎn)單。但如果你用的是P0口就必須外接上拉電阻通常選4.7kΩ到10kΩ之間。為什么因?yàn)镻0口是開(kāi)漏輸出結(jié)構(gòu)內(nèi)部沒(méi)有上拉能力如果不加上拉按鍵未按下時(shí)引腳處于浮空狀態(tài)讀到的電平是不確定的可能一會(huì)兒是1一會(huì)兒是0程序就會(huì)誤判。我見(jiàn)過(guò)有人把按鍵接在P0口沒(méi)加上拉結(jié)果數(shù)碼管上的數(shù)字自己亂跳查了半天以為是程序問(wèn)題其實(shí)是硬件浮空導(dǎo)致的。還有一種接法是按鍵一端接VCC另一端接引腳引腳同時(shí)接下拉電阻到GND。這種邏輯是“按下為高電平”。兩種接法在代碼里判斷條件相反寫程序之前一定要先確認(rèn)自己板子上的實(shí)際電路。2.2 數(shù)碼管的共陰共陽(yáng)區(qū)別與限流電阻的選型數(shù)碼管分共陰極和共陽(yáng)極兩種。共陰極的意思是所有LED的陰極連在一起接GND段選引腳給高電平點(diǎn)亮共陽(yáng)極則是所有陽(yáng)極連在一起接VCC段選引腳給低電平點(diǎn)亮。這兩種在代碼里的段碼表是完全相反的用錯(cuò)了要么全亮要么全滅要么顯示亂碼。限流電阻的選型經(jīng)常被忽略。假設(shè)你用5V供電LED正向壓降約1.8V想要每段電流在5mA到10mA之間那么電阻值大約是(5-1.8)/0.008 ≈ 400Ω。實(shí)際開(kāi)發(fā)板上常用330Ω或470Ω。電阻太小LED電流過(guò)大長(zhǎng)期運(yùn)行會(huì)縮短壽命而且數(shù)碼管整體功耗上升電阻太大亮度不夠在動(dòng)態(tài)掃描時(shí)尤其明顯因?yàn)槊總€(gè)數(shù)碼管只亮一小段時(shí)間亮度本來(lái)就打了折扣。注意如果你用的是動(dòng)態(tài)掃描方式驅(qū)動(dòng)多位數(shù)碼管限流電阻是接在段選線上的而不是位選線上。位選線通常直接由三極管或者單片機(jī)引腳驅(qū)動(dòng)用來(lái)控制哪一位數(shù)碼管導(dǎo)通。2.3 動(dòng)態(tài)掃描的位選驅(qū)動(dòng)為什么不能直接用IO口灌電流多位數(shù)碼管要顯示不同的數(shù)字必須用動(dòng)態(tài)掃描。同一時(shí)刻只讓一位數(shù)碼管導(dǎo)通快速輪流切換利用人眼視覺(jué)暫留形成“同時(shí)顯示”的效果。位選信號(hào)控制哪一位導(dǎo)通段選信號(hào)控制這一位顯示什么數(shù)字。問(wèn)題來(lái)了如果數(shù)碼管每一位的公共端直接接單片機(jī)IO口當(dāng)這一位導(dǎo)通時(shí)所有點(diǎn)亮的段的電流都會(huì)流過(guò)這個(gè)IO口。假設(shè)一位數(shù)碼管顯示數(shù)字“8”8個(gè)段全亮每段5mA總電流就是40mA。51單片機(jī)單個(gè)IO口的灌電流能力通常在20mA左右40mA已經(jīng)超標(biāo)了。所以實(shí)際電路中位選通常用三極管如8550或8050來(lái)驅(qū)動(dòng)單片機(jī)IO口只提供基極電流真正的負(fù)載電流由三極管承擔(dān)。這個(gè)細(xì)節(jié)在做單個(gè)數(shù)碼管的時(shí)候不會(huì)遇到但一旦做多位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描就必須考慮。我見(jiàn)過(guò)有人直接用P2口驅(qū)動(dòng)四位數(shù)碼管的位選結(jié)果數(shù)碼管亮度很暗而且單片機(jī)發(fā)熱明顯就是因?yàn)镮O口被強(qiáng)行拉出了超過(guò)額定值的電流。3. 按鍵消抖為什么你按一下數(shù)字會(huì)跳好幾下3.1 機(jī)械按鍵的抖動(dòng)本質(zhì)與波形特征機(jī)械按鍵在按下和松開(kāi)的瞬間金屬觸點(diǎn)不會(huì)立刻穩(wěn)定接觸而是會(huì)彈跳幾次產(chǎn)生一系列快速的高低電平變化。這個(gè)抖動(dòng)時(shí)間通常在5ms到20ms之間取決于按鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)和使用年限。對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)它的運(yùn)行速度是微秒級(jí)的在這5到20ms內(nèi)它可以采樣到很多次電平變化如果程序里直接判斷“低電平就加一”那按一次按鍵可能會(huì)觸發(fā)好幾次加一操作。你可以用示波器看按鍵引腳的波形按下瞬間會(huì)看到一串密集的毛刺然后才穩(wěn)定在低電平。松開(kāi)時(shí)同樣有一串毛刺。這就是為什么你的數(shù)碼管數(shù)字會(huì)一次跳好幾個(gè)數(shù)。3.2 軟件消抖的兩種實(shí)現(xiàn)延時(shí)采樣與狀態(tài)機(jī)最常用的消抖方法是延時(shí)采樣檢測(cè)到按鍵引腳為低電平后延時(shí)10ms到20ms再次檢測(cè)如果還是低電平就確認(rèn)按鍵按下。這個(gè)方法簡(jiǎn)單直接適合初學(xué)者。但它的缺點(diǎn)是延時(shí)期間CPU什么也不做如果你后面要同時(shí)做數(shù)碼管掃描這個(gè)延時(shí)會(huì)導(dǎo)致數(shù)碼管閃爍。更好的方法是狀態(tài)機(jī)消抖不需要阻塞延時(shí)。思路是給每個(gè)按鍵維護(hù)一個(gè)狀態(tài)變量在主循環(huán)的每次迭代中檢測(cè)按鍵電平如果連續(xù)多次檢測(cè)到相同電平比如連續(xù)3次每次間隔5ms就確認(rèn)狀態(tài)變化。這樣消抖和數(shù)碼管掃描可以并行進(jìn)行互不影響。// 狀態(tài)機(jī)消抖的簡(jiǎn)化示例 #define KEY_STABLE_COUNT 3 unsigned char key_state[2] {1, 1}; // 當(dāng)前穩(wěn)定狀態(tài) unsigned char key_count[2] {0, 0}; // 計(jì)數(shù)器 void key_scan(void) { unsigned char i; for (i 0; i 2; i) { unsigned char current KEY_PIN(i); // 讀取當(dāng)前電平 if (current ! key_state[i]) { key_count[i]; if (key_count[i] KEY_STABLE_COUNT) { key_state[i] current; key_count[i] 0; if (current 0) { // 確認(rèn)按下 key_pressed(i); } } } else { key_count[i] 0; } } }這段代碼的核心思想是只有連續(xù)多次讀到同一個(gè)新電平才認(rèn)為狀態(tài)真的變了。這樣抖動(dòng)期間的電平跳變會(huì)被計(jì)數(shù)器過(guò)濾掉。3.3 松手檢測(cè)為什么加一減一要在按鍵釋放時(shí)觸發(fā)還有一個(gè)容易被忽略的細(xì)節(jié)加一減一的操作應(yīng)該在按鍵按下時(shí)觸發(fā)還是釋放時(shí)觸發(fā)如果按下時(shí)觸發(fā)你按住不放程序會(huì)一直檢測(cè)到低電平數(shù)字就會(huì)連續(xù)加。如果你想要“按一下加一按住不加”就需要在按鍵釋放時(shí)觸發(fā)或者檢測(cè)“按下沿”。按下沿檢測(cè)的邏輯是記錄上一次的按鍵狀態(tài)如果上一次是高電平這一次是低電平說(shuō)明剛剛按下觸發(fā)一次操作。這樣按住不放也只觸發(fā)一次。實(shí)現(xiàn)起來(lái)很簡(jiǎn)單unsigned char last_key 1; if (last_key 1 current_key 0) { // 檢測(cè)到下降沿觸發(fā)加一 } last_key current_key;實(shí)際項(xiàng)目中我通常會(huì)把消抖和邊沿檢測(cè)結(jié)合起來(lái)消抖確認(rèn)按下后再判斷是不是從高到低的跳變是的話才執(zhí)行操作。這樣既不會(huì)因?yàn)槎秳?dòng)誤觸發(fā)也不會(huì)因?yàn)榘醋〔环胚B續(xù)觸發(fā)。4. 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描亮度、重影與刷新率的平衡4.1 動(dòng)態(tài)掃描的時(shí)序一位顯示多久才不閃動(dòng)態(tài)掃描的核心參數(shù)是刷新率。假設(shè)你有4位數(shù)碼管每一位顯示2ms一輪下來(lái)是8ms刷新率就是125Hz。人眼對(duì)75Hz以上的刷新基本感覺(jué)不到閃爍所以2ms每位是安全的。如果你把每位時(shí)間設(shè)成5ms一輪20ms刷新率50Hz有些人就能看出輕微的閃爍尤其是快速移動(dòng)視線的時(shí)候。但每位時(shí)間也不能太短。如果每位只給0.5ms雖然刷新率很高但每位數(shù)碼管點(diǎn)亮的時(shí)間太短亮度會(huì)明顯下降。因?yàn)長(zhǎng)ED的亮度不僅取決于電流還取決于導(dǎo)通時(shí)間的占空比。占空比是1/4的話亮度大約只有靜態(tài)顯示的四分之一。所以實(shí)際調(diào)試時(shí)需要在亮度和刷新率之間找平衡。我的經(jīng)驗(yàn)是每位1ms到3ms之間比較合適具體看數(shù)碼管的型號(hào)和限流電阻的大小。4.2 段碼表的生成共陰共陽(yáng)的編碼差異段碼表是數(shù)碼管顯示的基礎(chǔ)。以共陰極為例假設(shè)段選引腳連接順序是a、b、c、d、e、f、g、dp對(duì)應(yīng)P0口的bit0到bit7。數(shù)字0需要點(diǎn)亮a、b、c、d、e、f不點(diǎn)亮g和dp所以二進(jìn)制是00111111即0x3F。數(shù)字1點(diǎn)亮b、c即0x06。完整的0到9段碼表如下數(shù)字共陰段碼十六進(jìn)制共陽(yáng)段碼十六進(jìn)制00x3F0xC010x060xF920x5B0xA430x4F0xB040x660x9950x6D0x9260x7D0x8270x070xF880x7F0x8090x6F0x90共陽(yáng)段碼其實(shí)就是共陰段碼的按位取反。如果你不確定自己的數(shù)碼管是共陰還是共陽(yáng)可以寫個(gè)測(cè)試程序讓P0口輸出0x00和0xFF看數(shù)碼管是全亮還是全滅就能判斷出來(lái)。4.3 消隱處理消除數(shù)碼管切換時(shí)的“鬼影”動(dòng)態(tài)掃描時(shí)如果段選和位選的切換順序不對(duì)會(huì)出現(xiàn)“鬼影”——上一位的數(shù)字會(huì)短暫地出現(xiàn)在下一位上。原因是當(dāng)你切換位選時(shí)段選數(shù)據(jù)還是上一位的新選中的數(shù)碼管會(huì)瞬間顯示上一位的段碼然后你才更新段選數(shù)據(jù)。解決辦法是先消隱再切換。具體操作是在切換位選之前先把段選口輸出0x00共陰或0xFF共陽(yáng)讓所有段熄滅然后再切換位選最后輸出新的段碼。這樣雖然每位會(huì)有一小段全滅的時(shí)間但人眼幾乎察覺(jué)不到卻能徹底消除鬼影。void display_scan(void) { static unsigned char digit 0; // 消隱 SEG_PORT 0x00; // 共陰全部熄滅 // 切換位選 DIGIT_PORT digit_select[digit]; // 輸出段碼 SEG_PORT seg_code[display_buf[digit]]; // 切換到下一位 digit (digit 1) % 4; }這個(gè)順序不能亂。如果你先輸出段碼再切換位選鬼影就會(huì)出現(xiàn)。很多教程里沒(méi)強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)導(dǎo)致初學(xué)者做出來(lái)的數(shù)碼管總是有淡淡的殘影。5. 主循環(huán)架構(gòu)按鍵掃描和數(shù)碼管刷新怎么共存5.1 時(shí)間片輪詢不用定時(shí)器也能跑得穩(wěn)初學(xué)者最容易犯的錯(cuò)誤是在主循環(huán)里用delay_ms(10)做按鍵消抖結(jié)果數(shù)碼管掃描被阻塞顯示閃爍。正確的做法是把主循環(huán)設(shè)計(jì)成時(shí)間片輪詢結(jié)構(gòu)按鍵掃描和數(shù)碼管刷新各自按照自己的時(shí)間間隔執(zhí)行互不阻塞。具體實(shí)現(xiàn)可以用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)1ms的基準(zhǔn)節(jié)拍在定時(shí)器中斷里設(shè)置標(biāo)志位主循環(huán)檢測(cè)標(biāo)志位來(lái)執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)。比如volatile unsigned char tick_1ms 0; volatile unsigned char tick_10ms 0; void timer0_isr(void) interrupt 1 { static unsigned char count 0; TH0 0xFC; // 1ms定時(shí) TL0 0x18; tick_1ms 1; count; if (count 10) { count 0; tick_10ms 1; } } void main(void) { timer0_init(); while (1) { if (tick_1ms) { tick_1ms 0; display_scan(); // 每1ms刷新一位 } if (tick_10ms) { tick_10ms 0; key_scan(); // 每10ms掃描一次按鍵 } } }這樣數(shù)碼管每1ms切換一位4位就是4ms一輪刷新率250Hz非常穩(wěn)定。按鍵每10ms掃描一次配合狀態(tài)機(jī)消抖響應(yīng)也很靈敏。5.2 顯示緩沖區(qū)的設(shè)計(jì)數(shù)字變化時(shí)如何避免閃爍顯示緩沖區(qū)是一個(gè)數(shù)組存放當(dāng)前要顯示的數(shù)字。按鍵加一減一的時(shí)候只修改緩沖區(qū)里的值數(shù)碼管掃描函數(shù)從緩沖區(qū)讀取并顯示。這樣數(shù)字的變化和顯示刷新是解耦的不會(huì)因?yàn)樾薷臄?shù)字導(dǎo)致顯示異常。unsigned char display_buf[4] {0, 0, 0, 0}; // 四位顯示緩沖區(qū) unsigned int counter 0; // 實(shí)際計(jì)數(shù)值 void update_display(void) { display_buf[0] counter / 1000 % 10; display_buf[1] counter / 100 % 10; display_buf[2] counter / 10 % 10; display_buf[3] counter % 10; }按鍵觸發(fā)時(shí)修改counter的值然后調(diào)用update_display()更新緩沖區(qū)。數(shù)碼管掃描函數(shù)只管從緩沖區(qū)取數(shù)顯示不關(guān)心數(shù)字是怎么變的。這種分層設(shè)計(jì)讓代碼邏輯清晰后續(xù)擴(kuò)展也方便。5.3 邊界處理0減一和9999加一怎么處理如果計(jì)數(shù)器是0到9999的范圍減到0再減怎么辦加到9999再加怎么辦有兩種策略一種是循環(huán)回繞0減一變99999999加一變0另一種是飽和處理0減一保持09999加一保持9999。循環(huán)回繞適合做計(jì)數(shù)器、時(shí)鐘設(shè)置這類場(chǎng)景飽和處理適合做參數(shù)調(diào)節(jié)防止超出有效范圍。選擇哪種取決于你的應(yīng)用需求。代碼實(shí)現(xiàn)上循環(huán)回繞用取模運(yùn)算飽和處理用條件判斷// 循環(huán)回繞 if (key_add) counter (counter 1) % 10000; if (key_sub) counter (counter 9999) % 10000; // 飽和處理 if (key_add counter 9999) counter; if (key_sub counter 0) counter--;我個(gè)人的習(xí)慣是如果這個(gè)數(shù)值代表某種物理量比如溫度設(shè)定值用飽和處理更安全如果只是計(jì)數(shù)循環(huán)回繞更自然。6. 實(shí)測(cè)中遇到的幾個(gè)坑與排查思路6.1 按鍵反應(yīng)遲鈍消抖時(shí)間設(shè)太長(zhǎng)的后果有一次我?guī)蛣e人調(diào)代碼他說(shuō)按鍵要按得很重很久才有反應(yīng)。我看了一下他的消抖代碼延時(shí)設(shè)了50ms而且是在中斷里用delay_ms(50)。50ms的消抖時(shí)間太長(zhǎng)了人正常按鍵的動(dòng)作大概100ms左右如果消抖占了50ms再加上松手檢測(cè)的等待整體響應(yīng)就變得很遲鈍。消抖時(shí)間不是越長(zhǎng)越好。10ms到20ms足夠覆蓋絕大多數(shù)按鍵的抖動(dòng)超過(guò)20ms就屬于過(guò)度消抖會(huì)影響操作手感。而且消抖時(shí)間應(yīng)該根據(jù)按鍵的實(shí)際質(zhì)量來(lái)調(diào)新按鍵抖動(dòng)小舊按鍵抖動(dòng)大但一般不超過(guò)20ms。6.2 數(shù)碼管某一位特別暗位選驅(qū)動(dòng)能力不足有人反映四位數(shù)碼管里有一位特別暗其他三位正常。排查下來(lái)發(fā)現(xiàn)那一位的位選直接接了單片機(jī)IO口沒(méi)有用三極管驅(qū)動(dòng)。因?yàn)槟且晃伙@示的數(shù)字恰好是“8”8個(gè)段全亮電流最大IO口拉低時(shí)電壓被抬高導(dǎo)致實(shí)際加在LED上的電壓降低亮度就暗了。解決辦法很簡(jiǎn)單給每一位位選都加上三極管驅(qū)動(dòng)或者用專門的位選驅(qū)動(dòng)芯片。如果不想改硬件也可以降低那一位的顯示占空比但這樣整體亮度會(huì)下降不是好辦法。6.3 數(shù)字跳變不連續(xù)按鍵掃描和顯示刷新共用變量沖突還有一個(gè)隱蔽的坑按鍵掃描和顯示刷新如果共用同一個(gè)全局變量而且沒(méi)有做保護(hù)可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)。比如按鍵中斷里修改了counter主循環(huán)里正在用counter計(jì)算顯示緩沖區(qū)讀到的可能是修改到一半的值。在51這種8位機(jī)上unsigned int的讀寫不是原子的需要兩條指令。如果中斷在第一條指令后發(fā)生并修改了變量主循環(huán)讀到的就是錯(cuò)誤的值。解決辦法是在主循環(huán)讀取counter之前先關(guān)中斷讀完再開(kāi)中斷或者用臨時(shí)變量緩存。unsigned int get_counter(void) { unsigned int temp; EA 0; temp counter; EA 1; return temp; }這個(gè)細(xì)節(jié)在簡(jiǎn)單的加一減一項(xiàng)目里可能不明顯但一旦數(shù)值變大或者操作變頻繁就可能出現(xiàn)偶發(fā)的顯示錯(cuò)誤。養(yǎng)成好習(xí)慣對(duì)共享變量的訪問(wèn)加保護(hù)后面做復(fù)雜項(xiàng)目會(huì)省很多事。7. 從加一減一延伸出去這個(gè)框架還能做什么把按鍵消抖、數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描、時(shí)間片輪詢這三個(gè)模塊搭好之后你會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)框架可以直接復(fù)用到很多場(chǎng)景。比如把加一減一改成多級(jí)菜單一個(gè)按鍵短按切換菜單項(xiàng)另一個(gè)按鍵長(zhǎng)按進(jìn)入設(shè)置數(shù)碼管顯示不同的參數(shù)。按鍵狀態(tài)機(jī)稍微擴(kuò)展一下加上長(zhǎng)按和雙擊檢測(cè)就能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的交互。再比如把數(shù)碼管換成LCD1602或者OLED顯示的內(nèi)容從數(shù)字變成字符串但主循環(huán)的時(shí)間片架構(gòu)不用變只需要把顯示刷新函數(shù)替換掉。按鍵掃描和消抖的邏輯完全復(fù)用。這就是分層設(shè)計(jì)的好處輸入層、處理層、顯示層各自獨(dú)立換掉任何一層都不影響其他層。如果你正在學(xué)51單片機(jī)我建議你不要急著做那些看起來(lái)很炫的項(xiàng)目先把按鍵加數(shù)碼管這個(gè)小系統(tǒng)吃透。把消抖的時(shí)機(jī)、掃描的頻率、消隱的順序、緩沖區(qū)的設(shè)計(jì)這些細(xì)節(jié)都親手調(diào)一遍遇到問(wèn)題自己排查一遍。這些經(jīng)驗(yàn)在后面做更復(fù)雜的嵌入式項(xiàng)目時(shí)會(huì)反復(fù)用到。我自己在調(diào)試更復(fù)雜的系統(tǒng)時(shí)遇到顯示異?；蛘甙存I不靈第一反應(yīng)還是回到這幾個(gè)基本點(diǎn)去查消抖夠不夠、掃描時(shí)序?qū)Σ粚?duì)、共享變量有沒(méi)有保護(hù)?；A(chǔ)打牢了上層的東西都是水到渠成的事。