文章目錄組隊(duì)說明任務(wù)分工時(shí)間安排組隊(duì)說明智能車競(jìng)賽當(dāng)前的主要聚焦于軟件編程和硬件電路上。因?yàn)槟壳暗闹痫w科技已經(jīng)基本能夠提供足以完成比賽的車模結(jié)構(gòu)、控制電路板。以最不思進(jìn)取的方式來看直接拿著這套“設(shè)備”去參賽有幾個(gè)問題缺乏軟件的控制代碼——小車動(dòng)不了缺少標(biāo)記有學(xué)校、日期、隊(duì)名的電路板——違規(guī)公版模型的上限有限——大概率拿不到一個(gè)好名次但很明顯前兩點(diǎn)軟件和硬件是關(guān)鍵后一點(diǎn)機(jī)械無非是畫龍點(diǎn)睛初學(xué)就搞機(jī)械很可能畫蛇添足。所以我個(gè)人認(rèn)為比賽至少一半以上的同學(xué)是軟件剩下的同學(xué)都是硬件硬件同學(xué)會(huì)機(jī)械最好不會(huì)也沒問題。所以三人組就是2個(gè)軟件1個(gè)硬件四人組3個(gè)軟件1個(gè)硬件 或者 2軟件2硬件在一個(gè)小團(tuán)隊(duì)中通常不存在一個(gè)合理的分工機(jī)制硬件的設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)所以會(huì)導(dǎo)致組內(nèi)硬件同學(xué)越多問題越大。任務(wù)分工傳統(tǒng)的三人組大致分為硬件控制視覺每個(gè)人各負(fù)責(zé)一塊。硬件負(fù)責(zé)車模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路板設(shè)計(jì)、采購(gòu)焊接、裝配維護(hù)和硬件故障排查?？刂曝?fù)責(zé)車體運(yùn)行方向、運(yùn)行速度、電機(jī)舵機(jī)控制和整車調(diào)試。視覺負(fù)責(zé)攝像頭圖像處理、賽道元素識(shí)別和圖像算法調(diào)試當(dāng)然這個(gè)視覺的同學(xué)也可能是通過GPS和陀螺儀做的定位導(dǎo)航。從往年來看四人組和五人組會(huì)有一定的特殊任務(wù)比如十七屆、十八屆、十九屆的智能視覺在麥輪車的全局定位之外還有卡片收集搬運(yùn)的任務(wù)需要好好設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)因此人數(shù)變?yōu)槲迦?。等到二十屆卡片不搬運(yùn)了就又變?yōu)槿恕Ｋ远喑鰜淼耐瑢W(xué)只能在賽題發(fā)出后見招拆招的分配任務(wù)了。時(shí)間安排11月賽題一般11月中旬發(fā)布利用一兩周時(shí)間必須盡快確認(rèn)比賽組別。12月硬件同學(xué)開第一版板子在寒假前需要給軟件搭好第一版車最好采用自制的板子最次也得使用逐飛科技的學(xué)習(xí)版讓軟件寒假在家有活干。1-2月寒假在家兩位軟件需要將最基本的車體控制和視覺寫出來并在開學(xué)的半周之內(nèi)快速的拼合起來做到基本的自動(dòng)受控移動(dòng)。3-4月針對(duì)比賽要求將所有比賽內(nèi)容完成。5-6月優(yōu)化比賽流程打磨細(xì)節(jié)。7月減少調(diào)車頻次做好打包方案參加省賽。8月國(guó)賽進(jìn)國(guó)賽最次都是國(guó)二總不能車完成不了比賽吧